[发明专利]一种自动翻转支腿机构、支撑装置及工程机械

权利要求书

1.一种自动翻转支腿机构，适于安装于活动摆腿(400)上，其特征在于，包括可伸缩的垂直支腿(100)、伸缩连杆(200)及卡板(300)，其中，

所述垂直支腿(100)的一端与所述活动摆腿(400)铰接，且相对所述活动摆腿(400)竖直设置，所述垂直支腿(100)的另一端与所述伸缩连杆(200)的一端铰接，且所述垂直支腿(100)上设有限位凸起部(112)；

所述伸缩连杆(200)的另一端与所述卡板(300)的一端铰接，所述伸缩连杆(200)上与所述限位凸起部(112)相对位置处设有凸板(221)，所述凸板(221)适于在所述垂直支腿(100)伸缩过程中与所述限位凸起部(112)抵接，且所述伸缩连杆(200)上与所述卡板(300)的铰接端设有限位板(211)；

所述卡板(300)的另一端与所述活动摆腿(400)铰接，且所述卡板(300)上与所述伸缩连杆(200)的铰接端的边缘设有凸台(310)，所述凸台(310)适于在所述垂直支腿(100)相对所述活动摆腿(400)翻转过程中与所述限位板(211)抵接；

所述伸缩连杆(200)包括上连杆(210)与下连杆(220)，所述上连杆(210)的一端与所述卡板(300)铰接，另一端插设于所述下连杆(220)内，所述下连杆(220)与所述垂直支腿(100)铰接，且所述下连杆(220)上设有止挡销(222)，所述止挡销(222)适于对所述上连杆(210)进行止挡；

所述凸板(221)设置于所述下连杆(220)上，且所述凸板(221)与所述限位凸起部(112)的抵接面为弧面。

2.如权利要求1所述的自动翻转支腿机构，其特征在于，所述上连杆(210)远离所述下连杆(220)的一端设有两个相对设置的耳板(212)，所述卡板(300)铰接于两个所述耳板(212)之间，且所述限位板(211)设置于两个所述耳板(212)之间。

3.如权利要求2所述的自动翻转支腿机构，其特征在于，所述卡板(300)通过第四销轴(600)与所述活动摆腿(400)铰接，且两个所述耳板(212)上对应开设有与所述第四销轴(600)相匹配的弧形凹部(213)。

4.如权利要求1至3任一项所述的自动翻转支腿机构，其特征在于，所述垂直支腿(100)包括液压油缸(110)，所述液压油缸(110)的缸体端部通过第三销轴(500)与所述活动摆腿(400)铰接，且所述液压油缸(110)的缸体端部上还设有支腿锁销(120)。

5.如权利要求4所述的自动翻转支腿机构，其特征在于，所述垂直支腿(100)还包括支脚盘(130)，所述支脚盘(130)设置于所述液压油缸(110)的伸出缸的端部。

6.如权利要求4所述的自动翻转支腿机构，其特征在于，所述卡板(300)上设有与所述第三销轴(500)相匹配的弧形卡部(320)，所述弧形卡部(320)适于在所述垂直支腿(100)相对所述活动摆腿(400)翻转至向下竖直状态时与所述第三销轴(500)抵接。

7.一种支撑装置，适于安装于工程机械的底盘上，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的自动翻转支腿机构及活动摆腿(400)，所述活动摆腿(400)的一端与所述底盘连接，另一端分别与所述自动翻转支腿机构的垂直支腿(100)及卡板(300)铰接。

8.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的自动翻转支腿机构，和/或，如权利要求7所述的支撑装置。