[发明专利]虚拟现实设备和虚拟现实场景中物体的视线跟随方法

说明书

本申请实施例提供一种虚拟现实设备和虚拟现实场景中物体的视线跟随方法，涉及虚拟现实显示技术领域。其中，虚拟现实设备可以实时监测虚拟现实设备的位姿，在虚拟现实设备处于视线跟随模式时，如果监测到虚拟现实设备的位姿发生改变，可以确定虚拟现实设备的虚拟相机的当前相机位置信息和当前相机旋转角度信息，根据当前相机位置信息、当前相机旋转角度信息和初始相对位置信息，对虚拟现实场景中显示的物体进行移动，其中，初始相对位置信息为虚拟相机与物体在相机局部坐标系下的初始相对位置信息。从而当虚拟相机的视线发生改变时，实现虚拟现实场景中的物体可以跟随着虚拟相机的视线进行移动。

技术领域

本申请涉及虚拟现实显示技术领域，具体涉及一种虚拟现实设备和虚拟现实场景中物体的视线跟随方法。

背景技术

随着技术的不断发展，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术已经成为了当前计算机应用领域的一个研究热点。VR技术是一种集实时三维计算机图形学技术、人机交互技术、传感技术、多媒体技术、广角立体显示技术、网络技术等多种先进技术为一体的人机交互技术，可以形象地模拟人在自然环境中的各种感知性行为。参与者可以通过立体头盔、数据手套、三维鼠标等设备沉浸在计算机创造的虚拟环境中，并可以用人类自然的行为和感知与虚拟环境中的对象进行各种交互性活动。

VR设备一般都具备陀螺仪，当转动VR设备时，陀螺仪产生空间位置数据，可以直接控制VR设备中的虚拟相机。对于VR场景来说，相机交互是一种主要的交互手段，通过改变VR场景中虚拟相机的位置、角度，用户可以看到场景中不同的物体。因此，随着相机视线的变化，场景中的物体相对于虚拟相机的相对位置也会发生变化。比如用户在使用VR设备进行观影时，初始用户为坐立姿势，VR场景中的荧幕在用户正前方，当用户半躺、全躺或者身体进行转动时，虚拟相机的视线就不再正对着荧幕了。在一些情况下，用户希望物体与相机的相对位置保持不变，即希望物体跟随虚拟相机的视线移动。然而，传统的方法却无法实现虚拟场景中的物体跟随着虚拟相机的视线进行移动。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种虚拟现实设备和虚拟现实场景中物体的视线跟随方法，可以实现虚拟现实场景中显示的物体跟随着虚拟相机的视线进行移动。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种虚拟现实设备，包括：

显示组件，所述显示组件用于显示虚拟现实场景中的物体；

存储器，所述存储器用于存储程序代码和所述虚拟现实设备运行时所产生的数据信息；

处理器，所述处理器用于执行所述程序代码，以实现如下过程：

监测所述虚拟现实设备的位姿；

在所述虚拟现实设备处于视线跟随模式时，若监测到所述虚拟现实设备的位姿发生改变，确定所述虚拟现实设备的虚拟相机的当前相机位置信息和当前相机旋转角度信息；根据所述当前相机位置信息、所述当前相机旋转角度信息和初始相对位置信息，对虚拟现实场景中显示的物体进行移动；所述初始相对位置信息为所述虚拟相机与所述物体在相机局部坐标系下的初始相对位置信息；

在所述虚拟现实设备处于视线固定模式时，若监测到所述虚拟现实设备的位姿发生改变，保持所述物体位于此次位姿发生改变之前的物体位置和物体旋转角度。