[发明专利]虚拟现实设备和虚拟现实场景中物体的视线跟随方法

权利要求书

1.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括：

显示组件，所述显示组件用于显示虚拟现实场景中的物体；

存储器，所述存储器用于存储程序代码和所述虚拟现实设备运行时所产生的数据信息；

处理器，所述处理器用于执行所述程序代码，以实现如下过程：

监测所述虚拟现实设备的位姿；

在所述虚拟现实设备处于视线跟随模式时，若监测到所述虚拟现实设备的位姿发生改变，确定所述虚拟现实设备的虚拟相机的当前相机位置信息和当前相机旋转角度信息；根据所述当前相机位置信息、所述当前相机旋转角度信息和初始相对位置信息，对虚拟现实场景中显示的物体进行移动；所述初始相对位置信息为所述虚拟相机与所述物体在相机局部坐标系下的初始相对位置信息；

在所述虚拟现实设备处于视线固定模式时，若监测到所述虚拟现实设备的位姿发生改变，保持所述物体位于此次位姿发生改变之前的物体位置和物体旋转角度。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述处理器通过如下方式获取所述虚拟相机与所述物体的初始相对位置信息：

获取所述物体在全局坐标系下的第一初始物体位置信息；

将所述第一初始物体位置信息转换为相机局部坐标系下的第二初始物体位置信息；

根据所述第二初始物体位置信息，确定所述物体在所述相机局部坐标系下的三维坐标信息；

将所述三维坐标信息作为所述初始相对位置信息。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，在根据所述当前相机位置信息、所述当前相机旋转角度信息和初始相对位置信息，对虚拟现实场景中显示的物体进行移动时，所述处理器具体用于：

根据所述当前相机位置信息和所述初始相对位置信息，确定所述物体的目标位置信息；

将所述当前相机旋转角度信息作为所述物体的目标旋转角度信息；

根据所述目标位置信息，将所述物体移动至目标位置，并根据所述目标旋转角度信息对所述物体的旋转角度进行调整。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，在根据所述当前相机位置信息、所述当前相机旋转角度信息和初始相对位置信息，对虚拟现实场景中显示的物体进行移动时，所述处理器具体用于：

根据所述当前相机位置信息，将所述物体移动至所述虚拟相机的当前位置；

根据所述当前相机旋转角度信息，对所述物体的旋转角度进行调整；

根据所述初始相对位置信息，对移动后的物体再次进行移动。

5.根据权利要求4所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述初始相对位置信息为包括在相机局部坐标系下的垂直坐标信息、水平坐标信息和前向坐标信息的三维坐标信息；在根据所述初始相对位置信息，对移动后的物体再次进行移动时，所述处理器具体用于：

分别将所述物体沿相机局部坐标系下的垂直方向移动所述垂直坐标信息对应的距离，沿相机局部坐标系下的水平方向移动所述水平坐标信息对应的距离，以及沿相机局部坐标系下的前向方向移动所述前向坐标信息对应的距离。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，在监测所述虚拟现实设备的位姿时，所述处理器还用于：

根据位姿传感器采集的所述虚拟现实设备的位置信息和旋转角度信息，确定所述虚拟现实设备的位姿是否发生改变。

7.根据权利要求1所述的虚拟现实设备，其特征在于，所述视线固定模式包括视线暂停跟随模式，所述处理器还用于：

接收到用户启动交互界面的操作；

若所述虚拟现实设备处于视线跟随模式，则由所述视线跟随模式切换至所述视线暂停跟随模式。