[发明专利]一种全检包装一体机

说明书

本公开提供了一种全检包装一体机，包括放盘装置、收盘装置、与放盘装置和收盘装置相配合的第一运输机、旋转工作台、上料装置、上检测装置、下检测装置、下料装置及收料装置，上料装置能够将第一运输机上料盘中的产品取放至旋转工作台上的检测治具中，旋转工作台能够驱动检测治具依次与下检测装置、上检测装置和下料装置相对应配合的，下料装置能够将检测后的产品从检测治具中取放到收料装置上。本公开实现了料盘的自动更换以及产品的自动检测和包装，操作方便，有效节省了人力物力和时间，检测精度高，不易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，从而提高了生产效率和产品的良率，降低了生产成本。

技术领域

本公开涉及检测包装设备，尤其涉及一种全检包装一体机。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。目前，CNC加工件、冲压件、注塑件等产品在生产加工完成后，通常放置在相应的料盘中，都需要对放置在料盘中的产品进行相应的检测，检测产品的外形尺寸、加工特征等是否合格，然后再将检测完成后的产品根据要求放置在相应的包装盘里进行包装处理，以便于产品存放、保护、搬运等。但是，传统的方式都是人工更换料盘、人工检测和人工包装，操作不便，劳动强度高，占用较多的人力物力，耗费时间长，浪费资源，而且检测精度差，尤其是产品较小、检测特征多或者细微时，容易产生误检、漏检、污染产品、漏放等，从而生产效率和产品的良率较低，不利于生产管控，生产成本高。

发明内容

本公开的目的是提出一种全检包装一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：

一种全检包装一体机，包括放盘装置、收盘装置、与放盘装置和收盘装置相配合的第一运输机、旋转工作台、上料装置、上检测装置、下检测装置、下料装置及收料装置，放盘装置能够将放满产品的料盘放置在第一运输机进行输送，上料装置能够将第一运输机上料盘中的产品取放至旋转工作台上的检测治具中，旋转工作台能够驱动检测治具依次与下检测装置、上检测装置和下料装置相对应配合，下料装置能够将检测后的产品从检测治具中取放到收料装置上，收盘装置能够对第一运输机上的空料盘进行收盘。

在一些实施方式中，上料装置包括第二机架，第二机架上设置有第一摆臂机械手及驱动第一摆臂机械手直线运动的第一直线运动机构。

在一些实施方式中，收料装置包括用于放置包装盘的上安装板和下安装板，上安装板位于下安装板的上方，上安装板和下安装板分别由第二直线运动机构驱动，两个第二直线运动机构并排设置，两个第二直线运动机构能够驱动上安装板和下安装板分别与产品放置工位和包装盘更换工位相对应。

在一些实施方式中，放盘装置包括第一支架，第一支架上设置有多个第一挡板、两个叉板组件及接盘组件，多个第一挡板围成沿竖直方向依次叠放料盘的第一放盘区间，两个叉板组件分别位于第一放盘区间的底部两侧且能够托住第一放盘区间中底部的料盘，接盘组件位于第一放盘区间的下方。

在一些实施方式中，叉板组件包括第一叉板及第二驱动机构，第二驱动机构能够驱动第一叉板运动以使第一叉板托住第一放盘区间中底部的料盘。

在一些实施方式中，接盘组件包括第一托板及驱动第一托板上下运动的第一驱动机构，第一托板上设置有用于与料盘相配合的第一吸盘。

在一些实施方式中，收料装置包括第二支架，第二支架上设置有多个第二挡板、多个第一转动块及顶盘组件，多个第二挡板围成沿竖直方向依次叠放料盘的第二放盘区间，多个第一转动块分布在第二放盘区间的底部四周，顶盘组件位于第二放盘区间的下方，顶盘组件驱动料盘向上运动能够推动各个第一转动块转动以使料盘进入第二放盘区间，并且料盘进入第二放盘区间后能够再通过复位后的各个第一转动块进行放置。

在一些实施方式中，顶盘组件包括第二托板及驱动第二托板上下运动的第三驱动机构。