[发明专利]一种全检包装一体机

权利要求书

1.一种全检包装一体机，其特征在于，包括放盘装置(2)、收盘装置(3)、与所述放盘装置(2)和所述收盘装置(3)相配合的第一运输机(1)、旋转工作台(4)、上料装置(5)、上检测装置(6)、下检测装置(7)、下料装置(8)及收料装置(9)，所述放盘装置(2)能够将放满产品的料盘放置在所述第一运输机(1)进行输送，所述上料装置(5)能够将所述第一运输机(1)上料盘中的产品取放至所述旋转工作台(4)上的检测治具(41)中，所述旋转工作台(4)能够驱动所述检测治具(41)依次与所述下检测装置(7)、所述上检测装置(6)和所述下料装置(8)相对应配合，所述下料装置(8)能够将检测后的产品从所述检测治具(41)中取放到所述收料装置(9)上，所述收盘装置(3)能够对所述第一运输机(1)上的空料盘进行收盘。

2.根据权利要求1所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述上料装置(5)包括第二机架(51)，所述第二机架(51)上设置有第一摆臂机械手(52)及驱动所述第一摆臂机械手(52)直线运动的第一直线运动机构(53)。

3.根据权利要求1所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述收料装置(9)包括用于放置包装盘的上安装板(91)和下安装板(92)，所述上安装板(91)位于所述下安装板(92)的上方，所述上安装板(91)和所述下安装板(92)分别由第二直线运动机构(93)驱动，两个所述第二直线运动机构(93)并排设置，两个所述第二直线运动机构(93)能够驱动所述上安装板(91)和所述下安装板(92)分别与产品放置工位和包装盘更换工位相对应。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述放盘装置(2)包括第一支架(22)，所述第一支架(22)上设置有多个第一挡板(23)、两个叉板组件(24)及接盘组件(21)，多个所述第一挡板(23)围成沿竖直方向依次叠放料盘的第一放盘区间(25)，两个所述叉板组件(24)分别位于所述第一放盘区间(25)的底部两侧且能够托住所述第一放盘区间(25)中底部的料盘，所述接盘组件(21)位于所述第一放盘区间(25)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述叉板组件(24)包括第一叉板(241)及第二驱动机构(242)，所述第二驱动机构(242)能够驱动所述第一叉板(241)运动以使所述第一叉板(241)托住所述第一放盘区间(25)中底部的料盘。

6.根据权利要求4所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述接盘组件(21)包括第一托板(211)及驱动所述第一托板(211)上下运动的第一驱动机构(212)，所述第一托板(211)上设置有用于与料盘相配合的第一吸盘(213)。

7.根据权利要求4所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述收料装置(9)包括第二支架(34)，所述第二支架(34)上设置有多个第二挡板(32)、多个第一转动块(33)及顶盘组件(31)，多个所述第二挡板(32)围成沿竖直方向依次叠放料盘的第二放盘区间(35)，多个所述第一转动块(33)分布在所述第二放盘区间(35)的底部四周，所述顶盘组件(31)位于所述第二放盘区间(35)的下方，所述顶盘组件(31)驱动料盘向上运动能够推动各个所述第一转动块(33)转动以使料盘进入所述第二放盘区间(35)，并且料盘进入所述第二放盘区间(35)后能够再通过复位后的各个所述第一转动块(33)进行放置。

8.根据权利要求7所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述顶盘组件(31)包括第二托板(311)及驱动所述第二托板(311)上下运动的第三驱动机构(312)。

9.根据权利要求7所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述第二支架(34)上设置有与所述第一转动块(33)转动连接的第一连接座(36)。

10.根据权利要求7所述的一种全检包装一体机，其特征在于，所述第一运输机(1)包括第一机架(11)、对称设置在所述第一机架(11)上的两个第一输送带(12)及驱动两个所述第一输送带(12)的第一电机(13)，两个所述第一输送带(12)之间形成有与所述接盘组件(21)和所述顶盘组件(31)相配合的第一避让区间(14)。