[发明专利]一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置

说明书

本发明公开了一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置，其基座上设置主控制器和移动机构，移动机构上设置夹持机构，夹持机构上设置夹持工位，每个夹持工位上对应设置重量感应器，重量感应器与主控制器反馈连接；夹持机构的下方设置剔除机构，剔除机构上设置弹射装置，弹射装置包括弹射板、滑动杆、弹射弹簧以及电磁控制器，弹射板连接于滑动杆的外端，滑动杆的内端设置限位板，弹射弹簧设置于弹射板与剔除机构的基架之间；基座上在夹持机构下方设置收集箱，收集箱内设置合格品收集框和瑕疵品收集框；主控制器根据重量感应器所测重量控制电磁控制器电流大小，进而控制弹射装置的弹射力的大小。其优点在于：结构合理，自动化程度高，能够有效分离瑕疵产品。

技术领域

本发明涉及环锭纺纱技术领域，具体地说是一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置。

背景技术

环锭纺纱是纺纱生产中最为常用的工艺方法之一，其是纺制纤维，例如棉、亚麻或羊毛以制造纱线的方法，环锭纺纱机具有用于从粗纱机供应的粗纱来纺纱和用于将所述纱线卷绕到纱管上的装置，环锭纺纱技术通常是劳动密集型方法，工人劳动强度大。

众所周知，在环锭纺纱机中，纱线由于诸如低质量材料、机器的快速、纺纱期间产生的热及其类似的等各种原因断裂，在生产的过程中出现断裂的纱线，如果不及时将断裂的纱线和完好的纱线进行分离，它可能导致纺织生产中的巨大瑕疵以及质量损失，现有的机械手只能够实现批量将纱线取下和插上，并不能及时将合格产品与瑕疵产品进行分离，导致后期需要批量进行质量检测，费时费力，严重影响生产效率。

发明内容

本发明之目的是弥补上述之不足，向社会公开结构合理，自动化程度高，能够有效分离瑕疵产品的一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置，包括有基座，所述的基座上设置有主控制器，所述的基座上设置有移动机构，所述的移动机构上设置有夹持机构，该夹持机构上设置有用于夹持纱管的夹持工位，每个夹持工位上对应设置有重量感应器，所述的重量感应器与主控制器反馈连接；所述的夹持机构的下方设置有剔除机构，该剔除机构上在夹持工位下方对应设置弹射装置，所述的弹射装置包括有弹射板、滑动杆、弹射弹簧以及电磁控制器，所述的滑动杆与剔除机构的基架滑动配合，所述的弹射板连接于滑动杆的外端，滑动杆的内端设置有与电磁控制器相配合的限位板，所述的弹射弹簧设置于弹射板与基架之间；所述的基座上在夹持机构下方设置有收集箱，所述的收集箱内设置有合格品收集框和瑕疵品收集框；所述的主控制器根据重量感应器所测重量控制电磁控制器电流大小，进而控制弹射装置的弹射力的大小。

进一步优化本技术方案的措施是：

作为改进，所述的弹射板与滑动杆相铰接，滑动杆与弹射板之间设置有倾斜机构，所述的倾斜机构包括有横杆、竖杆以及拉杆，所述的竖杆的中部与滑动杆相铰接，竖杆的上端与拉杆的一端相连接，拉杆的另一端与电磁控制器相配合，所述的横杆的一端与竖杆的下端相铰接，横杆的另一端与弹射板相铰接，所述的拉杆外设置有复位弹簧。

作为改进，所述的滑动杆上设置有滚轮。

作为改进，所述的弹射板的上部和下部分别设置有凸起部。

作为改进，所述的弹射装置上设置有两根弹射弹簧，两根弹射弹簧对称设置于滑动杆的两侧。

作为改进，所述的瑕疵品收集框内远离夹持工位一侧的内壁上设置有弧形挡板，所述的弧形挡板的表面设置有海绵层。

作为改进，所述的收集箱的外侧设置有增高板。

作为改进，所述的移动机构包括有支架，所述的支架的下部两端分别装配于横向设置于丝杆上，所述的丝杆设置于对应的横向底座上，所述的支架上竖向设置有滑动槽，所述的滑动槽内设置有能够沿滑动槽活动的第一连接件和第二连接件，所述的夹持机构固定于第一连接件上，所述的剔除机构固定于第二连接件上。