[发明专利]一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置

权利要求书

1.一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置，包括有基座(1)，所述的基座(1)上设置有主控制器(2)，其特征是：所述的基座(1)上设置有移动机构，所述的移动机构上设置有夹持机构(3)，该夹持机构(3)上设置有用于夹持纱管的夹持工位(31)，每个夹持工位(31)上对应设置有重量感应器(32)，所述的重量感应器(32)与主控制器(2)反馈连接；所述的夹持机构(3)的下方设置有剔除机构(4)，该剔除机构(4)上在夹持工位(31)下方对应设置弹射装置，所述的弹射装置包括有弹射板(41)、滑动杆(42)、弹射弹簧(43)以及电磁控制器(44)，所述的滑动杆(42)与剔除机构(4)的基架(4a)滑动配合，所述的弹射板(41)连接于滑动杆(42)的外端，滑动杆(42)的内端设置有与电磁控制器(44)相配合的限位板(42a)，所述的弹射弹簧(43)设置于弹射板(41)与基架(4a)之间；所述的基座(1)上在夹持机构(3)下方设置有收集箱(5)，所述的收集箱(5)内设置有合格品收集框(51)和瑕疵品收集框(52)；所述的主控制器(2)根据重量感应器(32)所测重量控制电磁控制器(44)电流大小，进而控制弹射装置的弹射力的大小；

所述的弹射板(41)与滑动杆(42)相铰接，滑动杆(42)与弹射板(41)之间设置有倾斜机构，所述的倾斜机构包括有横杆(61)、竖杆(62)以及拉杆(63)，所述的竖杆(62)的中部与滑动杆(42)相铰接，竖杆(62)的上端与拉杆(63)的一端相连接，拉杆(63)的另一端与电磁控制器(44)相配合，所述的横杆(61)的一端与竖杆(62)的下端相铰接，横杆(61)的另一端与弹射板(41)相铰接，所述的拉杆(63)外设置有复位弹簧(63a)；

所述的移动机构包括有支架(71)，所述的支架(71)的下部两端分别装配于横向设置于丝杆(72)上，所述的丝杆(72)设置于对应的横向底座(73)上，所述的支架(71)上竖向设置有滑动槽(71a)，所述的滑动槽(71a)内设置有能够沿滑动槽(71a)活动的第一连接件(74)和第二连接件(75)，所述的夹持机构(3)固定于第一连接件(74)上，所述的剔除机构(4)固定于第二连接件(75)上。

2.根据权利要求1所述的一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置，其特征是：所述的滑动杆(42)上设置有滚轮(42b)。

3.根据权利要求2所述的一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置，其特征是：所述的弹射板(41)的上部和下部分别设置有凸起部(41a)。

4.根据权利要求3所述的一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置，其特征是：所述的弹射装置上设置有两根弹射弹簧(43)，两根弹射弹簧(43)对称设置于滑动杆(42)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置，其特征是：所述的瑕疵品收集框(52)内远离夹持工位一侧的内壁上设置有弧形挡板(52a)，所述的弧形挡板(52a)的表面设置有海绵层。

6.根据权利要求5所述的一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置，其特征是：所述的收集箱(5)的外侧设置有增高板(5a)。

7.根据权利要求6所述的一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置，其特征是：所述的横向底座(73)上设置有与所述丝杆(72)相平行的导向杆(73a)，所述的支架(71)的下部两端分别与对应的导向杆(73a)相配合。

8.根据权利要求7所述的一种环锭纺纱瑕疵产品剔除装置，其特征是：所述的支架(71)呈倒T字形结构。