[发明专利]一种刹防系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种刹防系统及控制方法，该刹防系统用于控制电瓶车的刹车和防溜，电瓶车具有行走电机和控制该电瓶车止停的刹车系统，所述刹车系统具有第一刹车件和第二刹车件，所述第一刹车件和第二刹件均用于电瓶车的刹车止停；还包括有：PLC；自动刹车系统，具有刹车系统和电连所述PLC的变频器；防溜系统，具有刹车系统、电连所述PLC的编码器和通过PLC电连接至变频器的行走电。本发明可以在行车挡位为空挡时实现自动刹车，同时可在行车过程中以及在实现刹车后第一时间确定溜车信号，防止溜车事故的发生；同时，在大坡度路段可以允许一定范围内的溜车，并在达到溜车允许的最大临界值时实现刹车。

技术领域

本发明涉及轨道车辆的刹防技术领域，具体为一种刹防系统及控制方法。

背景技术

目前盾构法隧道施工中的水平运输主要是靠有轨电瓶车进行运输作业，电瓶车在行驶运输过程中主要依靠动力机头制动牵引后部行驶，在机头上配有一套空气压缩系统(用于控制整台电瓶车的刹车系统)。其主要工作原理在于，通过机头内供电系统供电，始终保证空气压缩系统内气压充足，开始行驶时通过司机手动打开气动手刹，挂挡制动行驶。在实际行驶过程中存在三种电瓶车溜车风险，包括如下：

一：行驶中需要中途停车或车辆已经驶入工作业面停车时，首先便是通过司机操作降低车挡位，待车速降至零时，拉起手刹限制电瓶车溜车，由于在目前所建立的地铁隧道均具有一定的坡度，所以当电瓶车停止中未限制死就会出现溜车现象；

二：在坡度上行驶过程中如果司机操作未将车挡位和速度配合好，特别时在重车的时候，电瓶车很容易出现溜车问题；

三：城市地铁隧道施工均处于地下潮湿、污泥、污水难以处理干净的环境中，当电瓶车和轨道摩擦力不足时，将会出现起步或停止困难，甚至出现溜车风险。

上述一旦出现溜车现象，轻则在平坡路段致使刹车系统损坏，重则出现较大甚至重大安全事故风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刹防系统及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种刹防系统，该刹防系统用于控制电瓶车的刹车和防溜，电瓶车具有行走电机和控制该电瓶车止停的刹车系统，所述刹车系统具有第一刹车件和第二刹车件，所述第一刹车件和第二刹件均用于电瓶车的刹车止停；还包括有：PLC；自动刹车系统，具有刹车系统和电连所述PLC的变频器；防溜系统，具有刹车系统、电连所述PLC的编码器和通过PLC电连接至变频器的行走电。

所述自动刹车系统通过第一刹车件驱使电瓶车止停。

所述防溜系统通过第二刹车件驱使电瓶车止停。

所述防溜系统通过第二刹车件和行走电机直流制动共同驱使电瓶车止停。

所述防溜系统通过第一刹车件、第二刹车件和行走电机直流制动共同驱使电瓶车止停。

一种刹防系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：确定电瓶车的行车状态，该行车状态包括有正常行驶状态、空挡状态和溜车状态；

S2：

确定所述行车状态为正常行驶状态并需要刹车时，所述刹车系统处于制动状态；

确定所述行车状态为空挡状态时，所述的刹车系统通过变频器的信号断开驱使刹车系统处于制动状态；

确定所述行车状态为溜车状态时，所述PLC输出控制信号至防溜系统以驱使电瓶车止停。

所述确定电瓶车的行车状态的方法包括：

当电瓶车的行车挡位未降至空挡挡位时，所述电瓶车处于正常行驶状态；

当电瓶车的行车挡位降至空挡挡位时，所述电瓶车处于空挡状态；