[发明专利]一种刹防系统及控制方法

权利要求书

1.一种刹防系统，该刹防系统用于控制电瓶车的刹车和防溜，电瓶车具有行走电机和控制该电瓶车止停的刹车系统，其特征在于：

所述刹车系统具有第一刹车件和第二刹车件，所述第一刹车件和第二刹件均用于电瓶车的刹车止停；

还包括有：

PLC；

自动刹车系统，具有刹车系统和电连所述PLC的变频器；

防溜系统，具有刹车系统、电连所述PLC的编码器和通过PLC电连接至变频器的行走电机；

所述自动刹车系统通过第一刹车件驱使电瓶车止停；

所述防溜系统通过第二刹车件驱使电瓶车止停；

所述防溜系统通过第二刹车件和行走电机直流制动共同驱使电瓶车止停；

所述防溜系统通过第一刹车件、第二刹车件和行走电机直流制动共同驱使电瓶车止停；

所述刹防系统的应用控制过程，包括以下步骤：

S1：确定电瓶车的行车状态，该行车状态包括有正常行驶状态、空挡状态和溜车状态；

S2：

确定所述行车状态为正常行驶状态并需要刹车时，所述刹车系统处于制动状态；

确定所述行车状态为空挡状态时，所述的刹车系统通过变频器的信号断开驱使刹车系统处于制动状态；

确定所述行车状态为溜车状态时，所述PLC输出控制信号至防溜系统以驱使电瓶车止停。

2.一种适用于权利要求1所述一种刹防系统的控制方法，其特征在于，所述确定电瓶车的行车状态的方法包括：

当电瓶车的行车挡位未降至空挡挡位时，所述电瓶车处于正常行驶状态；

当电瓶车的行车挡位降至空挡挡位时，所述电瓶车处于空挡状态；

当电瓶车处于正常行驶状态或空挡状态时，通过编码器检测到所述电瓶车溜车时，所述电瓶车处于溜车状态。

3.根据权利要求2所述的一种刹防系统的控制方法，其特征在于，所述确定电瓶车处于溜车状态的方法包括：

通过编码器获取电瓶车实时位置信息，并生成检测信号实时传送至PLC，所述PLC根据当前时段获取的位置信息比对上一时段获取的位置信息确定所述电瓶车是否处于溜车状态。

4.根据权利要求2所述的一种刹防系统的控制方法，其特征在于，在确定所述行车状态为溜车状态后，经过预设延时后，通过所述PLC输出控制信号分别至防溜系统以驱使电瓶车止停。

5.根据权利要求4所述的一种刹防系统的控制方法，其特征在于,所述防溜系统包括刹车系统制动和行走电机直流制动，其中，所述PLC输出控制信号至行走电机以驱使电瓶车止停，所述PLC输出控制信号至行车电机以驱使电瓶车止停的方法为：

所述PLC输出2S接通、1S断开的脉冲信号至变频器的直流制动控制端子上，以驱使变频器产生直流制动电压到行走电机。