[发明专利]车门密封条粘贴安装系统及粘贴方法

权利要求书

1.一种车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，包括：

连接板单元，所述连接板单元的内部具有存放密封型材的储存腔体，所述连接板单元的底部与驱动连接板单元沿着车门轮廓移动的运动装置相连；

进料单元，所述进料单元固定安装在连接板单元上，所述进料单元夹持密封型材，并通过进料动力装置将密封型材运送至储存腔体内；

缓冲单元，所述缓冲单元位于储存腔体内，且通过立板固定安装在连接板单元上，所述缓冲单元包括缓冲轮组和缓冲轮动力装置，从进料单元运送至储存腔体内的密封型材缠绕在缓冲轮组之间形成缓冲存料，所述缓冲轮动力装置驱动缓冲轮组转动，将缓冲存料运送出缓冲单元，所述缓冲轮组具有固定轮组和滑动轮组，所述滑动轮组通过调整装置调节与固定轮组之间的距离，形成对缓冲存料的存量值的调整；

传料单元，所述传料单元固定安装在连接板单元上，对运送出缓冲单元的密封型材形成夹持，所述传料单元中的传料动力装置将密封型材运送至出料单元；

所述出料单元固定安装在连接板单元上，所述出料单元包括出料动力装置、切断密封型材的切断装置、夹持密封型材的出料端头、防护带导向轮和向密封型材施加夹紧力的滚压装置，所述出料动力装置将密封型材运送出出料端头的出口，且能够根据以车门为基准运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值，调整密封型材的输出距离值，所述密封型材的防护带在出料端头的出口处被剥离，所述密封型材的粘贴面在滚压装置的作用下与车门贴合，所述防护带通过防护带导向轮运送至防护带回收单元；

所述防护带回收单元包括回收动力装置和夹持防护带的回收端头，所述回收端头的尾端设置有防护带出口，所述回收动力装置将防护带牵引至防护带出口。

2.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述连接板单元包括底板、立框和连接板，所述底板与动力装置相连，一对立框固定安装在底板上，所述连接板固定安装在底板上，且与立框围成储存腔体，一对立框的外侧均设置有侧板，所述传料单元和出料单元均固定安装在连接板上，所述立板固定安装在侧板上，所述防护带回收单元固定安装在侧板的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述进料单元包括进料端头、进料电机和进料编码器，所述进料端头固定安装在立板上，所述进料端头上设置有进料转轮和进料辅助轮，所述进料转轮和进料辅助轮对密封型材形成夹持，所述进料电机的输出轴与进料转轮的转轴相联接，所述进料编码器固定安装在进料端头的出口处，测量经过进料端头的密封型材的长度值。

4.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述缓冲轮动力装置为缓冲上料电机，所述缓冲上料电机的输出轴通过链传动与固定轮组的转轴相联接，所述调整装置包括导轨和无杆气缸，所述导轨固定安装在立板上，所述滑动轮组与无杆气缸相连，所述无杆气缸的驱动滑动轮组沿着导轨的延伸方向滑动。

5.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述传料动力装置包括传料电机和传料离合器，所述传料单元包括传料端头，所述传料端头固定安装在连接单元上，所述传料端头上设置有传料转轮和传料辅助轮，所述传料转轮和传料辅助轮对密封型材形成夹持，所述传料电机的输出轴与传料离合器的输入端相联接，所述传料离合器的输出端通过齿轮传动结构与传料转轮的转轴相联接，所述传料辅助轮的一侧设置有维持对密封型材的夹持力的传料张紧结构。

6.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述出料动力装置包括出料电机和出料离合器，所述出料端头上设置有出料转轮，所述出料电机的输出轴与出料离合器的输入端相联接，所述出料离合器的输出端与出料转轮的转轴相联接。

7.根据权利要求1所述的车门密封条粘贴安装系统，其特征在于，所述回收动力装置包括回收电机和回收离合器，所述回收端头上设置有回收转轮和回收辅助轮，所述回收转轮和回收辅助轮对防护带形成夹持，所述回收电机的输出轴与回收离合器的输入端相联接，所述回收离合器的输出端与回收转轮的转轴相联接，所述回收辅助轮的一侧设置有提高夹持力的防护带张紧机构。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的车门密封条粘贴安装系统的粘贴方法，其特征在于，包括：

步骤一、运动装置驱动连接板单元移动至车门的密封条粘贴处的起点，使得被剥离防护带的密封型材的粘贴面与车门贴合；

步骤二、出料动力装置保持密封型材从出料单元的出口送出的输出距离值与运动装置带动连接板单元相对车门移动的位移值相等，滚压装置向密封型材施加夹紧力，防护带回收单元收集被剥离的防护带；

步骤三、运动装置驱动连接板单元沿着车门的轮廓行走一周，完成对密封型材的粘贴安装和滚压。