[发明专利]一种医院用麻醉剂保存装置

说明书

本发明公布一种医院用麻醉剂保存装置，包括储存装置、送出驱动装置、拾取装置、锁止装置、开箱按钮、送出按钮、箱体合页，按动开箱按钮，锁止装置变换为打开状态，开箱气缸开始工作，从而使箱盖打开，从而实现将麻醉剂放置到放置托盘中，当需要麻醉剂时，按动送出按钮，送出驱动装置开始工作，从而带动拾取装置整体移动，并且通过CCD相机的识别，找到麻醉剂的位置，通过拾取装置将麻醉剂拾取，最后通过送出驱动装置将麻醉剂从活动窗处送出，本发明具有结构简单、操作方便以及防摔的特点。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种医院用麻醉剂保存装置。

背景技术

麻醉剂是指用药物或非药物方法使机体或机体局部暂时可逆性失去知觉及痛觉，多用于手术或某些疾病治疗的药剂；而在麻醉药物保存的时候，只有个别的药物需要避免高温、避光保存，绝大数药物都是常温保存的；并且麻醉剂瓶属于易碎产品，往往会在搬运或者移动时打碎，因此需要妥善保管，因此本发明公布一种能够自动送出，并且能够自动开箱以及自动送出的防摔的麻醉剂保存装置。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种医院用麻醉剂保存装置，可以有效解决上述技术问题，这种保存装置具有结构简单、操作方便以及防摔的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种医院用麻醉剂保存装置，包括储存装置、送出驱动装置、拾取装置、锁止装置、开箱按钮、送出按钮、箱体合页。

所述的储存装置包括箱体、箱盖；所述的送出驱动装置包括旋转盘、旋转气缸、锁紧环、驱动电机；所述的拾取装置包括固定导块；所述的锁止装置包括定位板、短杆定位轴、摇杆定位轴、凸轮定位轴、锁止电机。

所述的箱体合页与箱体和箱盖固定连接，开箱按钮和送出按钮均固定安装在箱盖上，箱盖上设置有旋转孔，旋转盘与箱盖的旋转孔转动连接，锁紧环和驱动电机均固定安装在箱盖上，固定导块与旋转气缸固定连接，定位板、短杆定位轴、摇杆定位轴、凸轮定位轴和锁止电机均固定安装在箱体上。

进一步的，所述的储存装置还包括开箱气缸、减震弹簧、驱动杆、导向销、连接杆、定位轴、活动窗、合页、放置托盘，所述的开箱气缸的缸体和导向销均固定安装在箱体上，减震弹簧固定连接在箱体和放置托盘之间，驱动杆的两端分别通过销钉与开箱气缸的活塞杆和连接杆的一端铰接，连接杆的另一端转动安装在定位轴，定位轴固定安装在箱盖上，合页与箱盖和活动窗固定连接。

进一步的，所述的送出驱动装置还包括转动齿轮、进给电机、连接板、光轴导轨、丝杆、气缸固定板、带丝杆螺母滑块、主动齿轮，所述的转动齿轮固定安装在旋转盘上，进给电机和光轴导轨均固定安装在连接板上，丝杆转动安装在连接板上，气缸固定板固定安装在带丝杆螺母滑块上，旋转气缸固定安装在气缸固定板上，带丝杆螺母滑块滑动安装在光轴导轨上，并且带丝杆螺母滑块与丝杆形成螺纹配合，主动齿轮固定安装在驱动电机的输出轴上，并且主动齿轮与转动齿轮相互啮合。

进一步的，所述的拾取装置还包括夹紧爪、连接块、连接托盘、连接立柱、固定块、拾取驱动轮、拾取电机、拾取齿条、滑动轴、CCD相机、拾取气缸、气缸连接件、拾取连杆、拾取摇杆，所述的夹紧爪固定安装在拾取摇杆的一端，连接块固定安装在连接托盘上，连接立柱固定安装在连接托盘和固定块之间，固定块固定安装在滑动轴的一端，拾取驱动轮固定安装在拾取电机的输出轴上，拾取电机固定安装在固定导块上，拾取齿条固定安装在滑动轴上，并且拾取齿条与拾取驱动轮相互啮合，滑动轴滑动安装在固定导块中，CCD相机固定安装在固定导块上，拾取气缸的缸体固定安装在连接托盘上，气缸连接件固定安装在拾取气缸的活塞杆上，拾取连杆的两端通过销钉与气缸连接件和拾取摇杆的一端铰接，拾取摇杆中部的定位孔转动安装在连接块上。