[发明专利]一种医院用麻醉剂保存装置

权利要求书

1.一种医院用麻醉剂保存装置，包括储存装置（1）、送出驱动装置（2）、拾取装置（3）、锁止装置（4）、开箱按钮（5）、送出按钮（6）、箱体合页（7），其特征在于：

所述的储存装置（1）包括箱体（101）、箱盖（110）；

所述的送出驱动装置（2）包括转动齿轮（201）、进给电机（202）、连接板（203）、光轴导轨（204）、丝杆（205）、旋转盘（206）、气缸固定板（207）、旋转气缸（208）、带丝杆螺母滑块（209）、锁紧环（210）、驱动电机（211）、主动齿轮（212），所述的转动齿轮（201）固定安装在旋转盘（206）上，进给电机（202）和光轴导轨（204）均固定安装在连接板（203）上，丝杆（205）转动安装在连接板（203）上，气缸固定板（207）固定安装在带丝杆螺母滑块（209）上，旋转气缸（208）固定安装在气缸固定板（207）上，带丝杆螺母滑块（209）滑动安装在光轴导轨（204）上，并且带丝杆螺母滑块（209）与丝杆（205）形成螺纹配合，主动齿轮（212）固定安装在驱动电机（211）的输出轴上，并且主动齿轮（212）与转动齿轮（201）相互啮合；

所述的拾取装置（3）包括夹紧爪（301）、连接块（302）、连接托盘（303）、连接立柱（304）、固定块（305）、拾取驱动轮（306）、拾取电机（307）、固定导块（308）、拾取齿条（309）、滑动轴（310）、CCD相机（311）、拾取气缸（312）、气缸连接件（313）、拾取连杆（314）、拾取摇杆（315），所述的夹紧爪（301）固定安装在拾取摇杆（315）的一端，连接块（302）固定安装在连接托盘（303）上，连接立柱（304）固定安装在连接托盘（303）和固定块（305）之间，固定块（305）固定安装在滑动轴（310）的一端，拾取驱动轮（306）固定安装在拾取电机（307）的输出轴上，拾取电机（307）固定安装在固定导块（308）上，拾取齿条（309）固定安装在滑动轴（310）上，并且拾取齿条（309）与拾取驱动轮（306）相互啮合，滑动轴（310）滑动安装在固定导块（308）中，CCD相机（311）固定安装在固定导块（308）上，拾取气缸（312）的缸体固定安装在连接托盘（303）上，气缸连接件（313）固定安装在拾取气缸（312）的活塞杆上，拾取连杆（314）的两端通过销钉与气缸连接件（313）和拾取摇杆（315）的一端铰接，拾取摇杆（315）中部的定位孔转动安装在连接块（302）上；

所述的锁止装置（4）包括定位板（401）、复位弹簧（402）、连接短杆（403）、短杆定位轴（404）、摇杆定位轴（405）、摇杆（406）、锁止销（407）、驱动连接杆（408）、凸轮（409）、从动轮（410）、凸轮定位轴（411）、锁止主动轮（412）、锁止电机（413），所述的复位弹簧（402）与定位板（401）和驱动连接杆（408）固定连接，连接短杆（403）的一端转动安装在短杆定位轴（404）上，连接短杆（403）的另一端通过销钉与驱动连接杆（408）铰接，摇杆（406）的一端转动安装在摇杆定位轴（405）上，摇杆（406）的另一个定位孔通过销钉与驱动连接杆（408）铰接，锁止销（407）固定安装在摇杆（406）上，凸轮（409）和从动轮（410）均转动安装在凸轮定位轴（411）上，并且凸轮（409）和从动轮（410）固定连接，凸轮（409）凸出端与驱动连接杆（408）形成滑动配合，锁止主动轮（412）固定安装在锁止电机（413）的输出轴上，并且锁止电机（413）与从动轮（410）相互啮合；

所述的箱体合页（7）与箱体（101）和箱盖（110）固定连接，开箱按钮（5）和送出按钮（6）均固定安装在箱盖（110）上，箱盖（110）上设置有旋转孔，旋转盘（206）与箱盖（110）的旋转孔转动连接，锁紧环（210）和驱动电机（211）均固定安装在箱盖（110）上，固定导块（308）与旋转气缸（208）固定连接，定位板（401）、短杆定位轴（404）、摇杆定位轴（405）、凸轮定位轴（411）和锁止电机（413）均固定安装在箱体（101）上。