[发明专利]一种自动上下料模组系统

说明书

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种自动上下料模组系统。包括弹夹供料模块、边框移栽模块、转台模块、贴片模块、预加热模块和成品码盘模块；所述弹夹供料模块设置在模组框架的上层的下侧，包括弹夹和弹夹转台；弹夹转台里侧的弹夹上部设置有边框定位板，框架的上层还设置有边框移栽模块、转台模块，边框移栽模块把边框从弹夹转移到转台模块的精定位工装板，转台模块自动旋转一个工位；振动盘给贴片模块供料，并与CCD检测系统配合将工件移栽至转台模块的精定位工装板上；预加热模块和精定位工装板下侧的预热装置共同作用给工件预热。本发明一种自动上下料模组系统，采用自动化的方案，提高了生产效率和良品率。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种自动上下料模组系统。

背景技术

手机的零部件种类繁多，组装一步手机工序繁杂，人工组装产能较低，良品率较低，品质不易管控。智能手机在一次注塑成型前需要经历四个工序，依次为：向定位工装内放置手机边框组件→向定位工装内放置手机合金零件→对定位工装内的组件和零件预加热→爪手抓取定位工装内的组件和零件到一次注塑成型设备。急需一种自动化设备解决工序中的自动化上下料问题。

发明内容

为解决背景技术中提到的缺陷，本发明展示了一种自动上下料模组系统。

为实现上述目的，现提供技术方案如下：

一种自动上下料模组系统，包括弹夹供料模块、边框移栽模块、转台模块、贴片模块、预加热模块和成品码盘模块；所述弹夹供料模块设置在模组框架的上层的下侧，包括弹夹和弹夹转台；4个弹夹安装在弹夹转台的旋转板上，弹夹转台里侧的弹夹上部设置有边框定位板，框架的上层还设置有边框移栽模块、转台模块，边框移栽模块把边框从弹夹转移到转台模块的精定位工装板，转台模块自动旋转一个工位；振动盘给贴片模块供料，取七个小工件，并与CCD检测系统配合将工件移栽至转台模块的精定位工装板上；转台模块再旋转一个工位至预加热模块；预加热模块和精定位工装板下侧的预热装置共同作用给工件预热，转台模块再旋转一个工位至机器人取料工位，机器人将工件取走放置成型机上，模组框架的中层和下层为成品码盘模块，机器人将成型后的工件从成型机上取出放置成品码盘模块进行码盘；框架的外部设置有外罩，外罩上设置有显示屏一和显示屏二，显示屏一显示成型机的工作情况，显示屏二显示上下料模组系统的工作情况。

进一步的，所述弹夹供料模块包括弹夹转台和边框顶升机构，弹夹转台上对称设置四个弹夹，弹夹转台由弹夹转台安装板底部的检索步进电机带动旋转，从而带动弹夹的转动，弹夹转台安装板底部还设置有边框顶升机构，边框顶升机构将弹夹内的边框物料顶起；弹夹转台安装板的上部一侧设置有弹夹转台定位机构，弹夹转台定位机构用于弹夹转台旋转一定角度后定位；弹夹转台安装板上还设置有弹夹顶升定位机构。

进一步的，所述转台模块为四分度转台，包括设置在转台精定位装置，转台精定位装置通过精定位安装座安装到转台安装板上，转台安装板固定安装在回转支撑上，回转支撑内侧面设置有齿，与转台驱动内啮合；转台安装板内侧面设置有弧形凹面，弧形凹面与内侧的限位机构配合对转台模块进行限位。

进一步的，所述边框移栽模块包括横向移栽机构、纵向移栽机构和竖直移栽机构；所述纵向移栽机构下部固定设置竖直移栽机构，纵向移栽机构的上部设置横向移栽机构，竖直移栽机构下部固定设置边框移栽夹取治具，边框移栽夹取治具从弹夹供料模块夹取物料放入到转台模块中。

进一步的，所述贴片模块包括贴片横向移动机构、贴片纵向移动机构和贴片竖直移动机构，贴片纵向移动机构可在贴片横向移动机构上横向移动，贴片头部总装设置在贴片纵向移动机构上进行纵向移动，贴片头部总装。

进一步的，所述预加热模块包括预加热安装板、预加热升降支座、预加热连接板和预加热治具总装，预加热安装板固定安装在转台模块的一侧，预加热升降支座可滑动连接在预加热安装固定板上，通过气缸带动预加热升降支座上下移动，预加热连接板连接预加热升降支座和预加热治具总装。