[发明专利]一种自动上下料模组系统

权利要求书

1.一种自动上下料模组系统，其特征在于：包括弹夹供料模块(3)、边框移栽模块(5)、转台模块(4)、贴片模块(6)、预加热模块(7)和成品码盘模块(9)；所述弹夹供料模块(3)设置在模组框架的上层(23)的下侧，包括弹夹(33)和弹夹转台(31)；4个弹夹(33)安装在弹夹转台(31)的旋转板上，弹夹转台(31)里侧的弹夹(33)上部设置有边框定位板(36)，框架的上层(23)还设置有边框移栽模块(5)、转台模块(4)，边框移栽模块(5)把边框从弹夹(33)转移到转台模块(4)的精定位工装板，转台模块(4)自动旋转一个工位；振动盘(64)给贴片模块(6)供料，取七个小工件，并与CCD检测系统配合将工件移栽至转台模块(4)的精定位工装板上；转台模块(4)再旋转一个工位至预加热模块(7)；预加热模块(7)和精定位工装板下侧的预热装置共同作用给工件预热，转台模块(4)再旋转一个工位至机器人取料工位，机器人将工件取走放置成型机上，模组框架的中层(22)和下层为成品码盘模块(9)，机器人将成型后的工件从成型机上取出放置成品码盘模块(9)进行码盘；框架(2)的外部设置有外罩，外罩(1)上设置有显示屏一(22)和显示屏二(12)，显示屏一(11)显示成型机的工作情况，显示屏二(12)显示上下料模组系统的工作情况。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述弹夹供料模块(3)包括弹夹转台(31)和边框顶升机构(32)，弹夹转台(31)上对称设置四个弹夹(33)，弹夹转台(31)由弹夹转台安装板(35)底部的检索步进电机带动旋转，从而带动弹夹(33)的转动，弹夹转台安装板(35)底部还设置有边框顶升机构(32)，边框顶升机构(32)将弹夹(33)内的边框物料顶起；弹夹转台安装板(35)的上部一侧设置有弹夹转台定位机构(34)，弹夹转台定位机构(34)用于弹夹转台(31)旋转一定角度后定位；弹夹转台安装板(35)上还设置有弹夹(33)顶升定位机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述转台模块(4)为四分度转台，包括设置在转台精定位装置(41)，转台精定位装置(41)通过精定位安装座(42)安装到转台安装板(43)上，转台安装板(43)固定安装在回转支撑(44)上，回转支撑(44)内侧面设置有齿(441)，与转台驱动(45)内啮合；转台安装板(43)内侧面设置有弧形凹面(431)，弧形凹面(431)与内侧的限位机构(432)配合对转台模块(4)进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述边框移栽模块(5)包括横向移栽机构(51)、纵向移栽机构(52)和竖直移栽机构(53)；所述纵向移栽机构(52)下部固定设置竖直移栽机构(53)，纵向移栽机构(52)的上部设置横向移栽机构(51)，竖直移栽机构(53)下部固定设置边框移栽夹取治具(54)，边框移栽夹取治具(54)从弹夹供料模块(3)夹取物料放入到转台模块(4)中。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述贴片模块(6)包括贴片横向移动机构(61)、贴片纵向移动机构(62)和贴片竖直移动机构(63)，贴片纵向移动机构(62)可在贴片横向移动机构(61)上横向移动，贴片头部总装设置在贴片纵向移动机构(62)上进行纵向移动，贴片头部总装。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料模组系统，其特征在于：所述预加热模块(7)包括预加热安装板(71)、预加热升降支座(72)、预加热连接板(73)和预加热治具总装(74)，预加热安装板(71)固定安装在转台模块(4)的一侧，预加热升降支座(72)可滑动连接在预加热安装固定板上，通过气缸(75)带动预加热升降支座(72)上下移动，预加热连接板(73)连接预加热升降支座(72)和预加热治具总装(74)。