[发明专利]一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法

说明书

本发明公开了一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法，通过所述竖向驱动构件将所述制作板在所述竖向导轨上竖向提升到靠近所述打印头的位置，所述X轴驱动构件驱动所述Y轴导轨和所述打印头一起在两个所述X轴导轨上滑动，所述打印头被所述Y轴驱动构件驱动在所述Y轴导轨上直线滑动，从而可调节打印头与所述制作板之间的距离和位置，进而通过设置程序可进行自动打印制作，提高了接受腔的制作效率。

技术领域

本发明涉及康复医疗领域，尤其涉及一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法。

背景技术

目前小腿假肢是用于小腿截肢的假肢。适用于膝关节间隙下8cm至内踝上7cm范围内截肢的患者。小腿假肢由接受腔、悬吊部分、小腿连接部分、假脚和踝四个部分组成。而接受腔是残肢和假肢之间的纽带，它通过包容残技的体积，来实现力和运动的传递。

在传统的假肢制作工艺中，接受腔的好坏很大程度取决于假肢技师的个人能力，并且没有统一的标准，由于每名技师的生产能力有限，一旦患者数量过多，由于传统工艺步骤的繁琐，其生产周期将会变长，影响假肢产品的交付。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法，旨在解决现有技术中的每名技师的生产能力有限，一旦患者数量过多，由于传统工艺步骤的繁琐，其生产周期将会变长，影响假肢产品的交付的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，包括机体、制作板和执行组件；所述制作板与所述机体滑动连接，并位于所述机体的一侧；所述执行组件包括竖向导轨、导向滑块、竖向驱动构件、X轴导轨、X轴驱动构件、Y轴导轨、Y轴驱动构件和打印机，所述竖向导轨与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述制作板的一侧，所述导向滑块与所述竖向导轨滑动连接，并与所述制作板固定连接，且位于所述竖向导轨靠近所述制作板的一侧，所述竖向驱动构件与所述机体固定连接，并与所述导向滑块转动连接，所述X轴导轨与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述竖向导轨的一侧，所述X轴驱动构件与所述机体固定连接，并与所述X轴导轨滑动连接，所述Y轴导轨与所述X轴导轨滑动连接，并与所述打印机滑动连接，且位于所述X轴导轨靠近所述制作板的一侧，所述Y轴驱动构件与所述Y轴导轨滑动连接，所述打印机与所述Y轴导轨通过所述Y轴驱动构件连接，并位于所述Y轴导轨靠近所述制作板的一侧。

其中，所述竖向驱动构件包括导向螺杆和螺杆驱动电机，所述导向螺杆与所述机体转动连接，并与所述导向滑块转动连接，且位于所述机体靠近所述竖向导轨的一侧；所述螺杆驱动电机与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述导向螺杆的一侧，所述螺杆驱动电机的输出轴与所述导向螺杆固定连接。

其中，所述竖向驱动构件还包括转向轴承，所述转向轴承与所述机体转动连接，并与所述导向螺杆转动连接，且位于所述机体靠近所述导向螺杆的一侧。

其中，所述X轴驱动构件包括X轴同步带和X轴同步电机，所述X轴同步带与所述Y轴导轨固定连接，并与所述X轴导轨滑动连接，且位于所述X轴导轨远离所述制作板的一侧；所述X轴同步电机与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述X轴同步带的一侧，所述X轴同步电机的输出轴与所述X轴同步带转动连接。

其中，所述Y轴驱动构件包括Y轴同步带和Y轴同步电机，所述Y轴同步带与所述Y轴导轨滑动连接，并与所述打印机固定连接，且位于所述Y轴导轨靠近所述打印机的一侧；所述Y轴同步电机与所述Y轴导轨固定连接，并位于所述Y轴导轨靠近所述Y轴同步带的一侧，所述Y轴同步电机的输出轴与所述Y轴同步带转动连接。

其中，所述X轴驱动构件还包括X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴同步带固定连接，并与所述Y轴滑轨滑动连接，且位于所述X轴同步带靠近所述Y轴滑轨的一侧。

其中，所述Y轴驱动构件还包括打印基座，所述打印基座与所述Y轴同步带固定连接，并与所述打印机固定连接，且位于所述Y轴同步带靠近所述打印机的一侧。