[发明专利]一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置及制作方法

权利要求书

1.一种3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，包括机体、制作板和执行组件；

所述制作板与所述机体滑动连接，并位于所述机体的一侧；

所述执行组件包括竖向导轨、导向滑块、竖向驱动构件、X轴导轨、X轴驱动构件、Y轴导轨、Y轴驱动构件和打印机，所述竖向导轨与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述制作板的一侧，所述导向滑块与所述竖向导轨滑动连接，并与所述制作板固定连接，且位于所述竖向导轨靠近所述制作板的一侧，所述竖向驱动构件与所述机体固定连接，并与所述导向滑块转动连接，所述X轴导轨与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述竖向导轨的一侧，所述X轴驱动构件与所述机体固定连接，并与所述X轴导轨滑动连接，所述Y轴导轨与所述X轴导轨滑动连接，并与所述打印机滑动连接，且位于所述X轴导轨靠近所述制作板的一侧，所述Y轴驱动构件与所述Y轴导轨滑动连接，所述打印机与所述Y轴导轨通过所述Y轴驱动构件连接，并位于所述Y轴导轨靠近所述制作板的一侧。

2.如权利要求1所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，

所述竖向驱动构件包括导向螺杆和螺杆驱动电机，所述导向螺杆与所述机体转动连接，并与所述导向滑块转动连接，且位于所述机体靠近所述竖向导轨的一侧；所述螺杆驱动电机与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述导向螺杆的一侧，所述螺杆驱动电机的输出轴与所述导向螺杆固定连接。

3.如权利要求2所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，

所述竖向驱动构件还包括转向轴承，所述转向轴承与所述机体转动连接，并与所述导向螺杆转动连接，且位于所述机体靠近所述导向螺杆的一侧。

4.如权利要求1所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，

所述X轴驱动构件包括X轴同步带和X轴同步电机，所述X轴同步带与所述Y轴导轨固定连接，并与所述X轴导轨滑动连接，且位于所述X轴导轨远离所述制作板的一侧；所述X轴同步电机与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述X轴同步带的一侧，所述X轴同步电机的输出轴与所述X轴同步带转动连接。

5.如权利要求1所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，

所述Y轴驱动构件包括Y轴同步带和Y轴同步电机，所述Y轴同步带与所述Y轴导轨滑动连接，并与所述打印机固定连接，且位于所述Y轴导轨靠近所述打印机的一侧；所述Y轴同步电机与所述Y轴导轨固定连接，并位于所述Y轴导轨靠近所述Y轴同步带的一侧，所述Y轴同步电机的输出轴与所述Y轴同步带转动连接。

6.如权利要求4所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，

所述X轴驱动构件还包括X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴同步带固定连接，并与所述Y轴滑轨滑动连接，且位于所述X轴同步带靠近所述Y轴滑轨的一侧。

7.如权利要求5所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作装置，其特征在于，

所述Y轴驱动构件还包括打印基座，所述打印基座与所述Y轴同步带固定连接，并与所述打印机固定连接，且位于所述Y轴同步带靠近所述打印机的一侧。

8.一种3D打印小腿假肢接受腔的制作方法，其特征在于，包括如下步骤，

采集患者残肢的尺寸数据，导出模型文件；

对模型文件中导入的数据进行修复和调整，根据患者残肢具体情况调整1至25毫米间距，导出模型文件；

制造诊断腔模型，并交付患者试用，获取患者残肢实际变化情况调整接收腔数据；

导入接收腔数据，打印机通过执行组件驱动，在制作板上熔融堆积成型；

接收腔制作成型；

将接收腔、连接件和假脚装配后交付患者使用。

9.如权利要求8所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作方法，其特征在于，在“接收腔制作成型”中，

将调整好的接受腔模型数据导入五轴雕刻机，将硬泡沫雕刻成接受腔阴型，然后用石膏填补需要调整的位置，最后将接受腔抽取成型。

10.如权利要求8所述的3D打印小腿假肢接受腔的制作方法，其特征在于，在“接收腔制作成型”中，

将调整好的接受腔模型数据导入打印机，将线性尼龙或超韧PLA耗材熔融堆积成型，或通过SLS或MJF工艺，将粉末尼龙PA12耗材激光烧结成型。