[发明专利]一种卡车和货轮用全自动化上下料装置

权利要求书

1.一种卡车和货轮用全自动化上下料装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)顶部的正面和背面均固定连接有固定架(2)，两个所述固定架(2)之间转动连接有输送带(3)，所述连接板(1)内部的左侧铰接有两个安装板(4)，所述连接板(1)的顶部且位于固定架(2)的左侧固定连接有延伸至安装板(4)顶部的溜槽(5)，所述连接板(1)的外部活动连接有贯穿连接板(1)和安装板(4)并延伸至其外部的铰接转轴(6)，两个所述安装板(4)之间设有输送线(7)，两个所述安装板(4)的顶部均固定连接有挡板(8)，两个所述安装板(4)的底部均固定安装有驱动电机(9)，两个所述安装板(4)远离连接板(1)一端的外部固定连接有安装架(10)，所述安装架(10)的顶部固定连接有旋转臂(11)，所述旋转臂(11)的顶部活动连接有有伺服电机(12)，所述旋转臂(11)的内部固定安装有自调平衡机构(13)，所述伺服电机(12)的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至旋转臂(11)外部的连接轴(14)，所述连接轴(14)远离伺服电机(12)的一端固定连接有吊篮(15)，所述吊篮(15)的底部铰接有下料底板(16)，所述吊篮(15)的顶部固定安装有贯穿并延伸至吊篮(15)内部的气缸(17)。

2.根据权利要求1所述的一种卡车和货轮用全自动化上下料装置，其特征在于：所述连接板(1)的外形为矩形，所述固定架(2)与连接板(1)的连接方式为通过锁紧螺钉固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种卡车和货轮用全自动化上下料装置，其特征在于：所述安装板(4)和连接板(1)的内部均开设有与铰接转轴(6)相适配的安装孔，所述溜槽(5)为空心的圆柱体。

4.根据权利要求1所述的一种卡车和货轮用全自动化上下料装置，其特征在于：所述输送线(7)由多个输送辊筒组合而成，所述挡板(8)的数量为四个，且对称的分布于安装板(4)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种卡车和货轮用全自动化上下料装置，其特征在于：所述驱动电机(9)的数量为六个，所述驱动电机(9)靠近安装板(4)的一侧固定安装有电机座。

6.根据权利要求1所述的一种卡车和货轮用全自动化上下料装置，其特征在于：所述安装架(10)的外形为倒U形，所述旋转臂(11)的外形为L形。

7.根据权利要求1所述的一种卡车和货轮用全自动化上下料装置，其特征在于：所述自调平衡机构(13)与连接轴(14)传动连接，所述连接轴(14)与吊篮(15)的连接处固定连接有加强板。

8.根据权利要求1所述的一种卡车和货轮用全自动化上下料装置，其特征在于：所述吊篮(15)为空心的长方体，所述吊篮(15)的一侧开设有进料口，所述下料底板(16)的数量为两个。

9.根据权利要求1所述的一种卡车和货轮用全自动化上下料装置，其特征在于：所述气缸(17)的输出端上固定连接有铰接件，所述铰接件铰接有延伸至下料底板(16)上的铰接杆。