[发明专利]一种自动调节的弯管内壁堆焊装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自动调节的弯管内壁堆焊装置，其特征在于，包括整体移动机构（1），整体移动机构（1）包括支撑底座（101），支撑底座（101）的上表面固定有第一滑动座（102），第一滑动座（102）的底部与支撑底座（101）的顶部滑动连接，支撑底座（101）的上表面固定有伸缩气缸（103），伸缩气缸（103）的输出端与第一滑动座（102）的后端相固定；

第一滑动座（102）的顶部固定有第一移动室（104），第一移动室（104）的前端与外界相通，第一移动室（104）的内部两侧固定有对称分布的滑轨（105），两个滑轨（105）之间设有第一滑块（106），第一滑块（106）的两侧分别与两个滑轨（105）滑动连接，第一滑块（106）的前端固定有第二移动室（109），第二移动室（109）的外部一侧壁固定有第二电机（110），第二电机（110）的输出端固定有第二螺纹杆（111），第二螺纹杆（111）的外侧套接有第二滑块（112），第二滑块（112）的前端固定有两个呈上下对称分布的滑动块（113），第二移动室（109）的前端开设有两个呈上下对称分布的滑动槽（114），滑动块（113）与滑动槽（114）的大小相适配且滑动连接；

第二移动室（109）的前端设有局部移动机构（2），局部移动机构（2）包括第二滑动座（201），滑动块（113）远离第二滑块（112）的一端穿过滑动槽（114）且与第二滑动座（201）的后端相固定，第二滑动座（201）的前端固定有两个对称分布的第一固定座（202），两个第一固定座（202）分别位于第二滑动座（201）的前侧顶端和底端，两个第一固定座（202）之间固定有两个对称分布的第一滑杆（203），第一滑杆（203）的外侧套接有第三滑动座（204）;

第三滑动座（204）的前端两侧固定有对称分布的第二固定座（207），两个第二固定座（207）之间固定有呈上下对称分布的第二滑杆（208），第二滑杆（208）的外侧套接有第四滑动座（209），第四滑动座（209）的前端中心处开设有焊枪放置孔（210）；

支撑底座（101）的上方设有夹紧机构（3），夹紧机构（3）位于第一滑动座（102）的前端，夹紧机构（3）包括夹紧底座（301），夹紧底座（301）的底部与支撑底座（101）的顶部相固定，夹紧底座（301）的顶部两端固定有对称分布的支撑板（302），两个支撑板（302）的两侧均贯穿设有转动轴（303），转动轴（303）与支撑板（302）转动连接，两个转动轴（303）相互靠近的一端均固定有支撑圆盘（304），两个支撑圆盘（304）之间固定有夹紧台（305），夹紧台（305）的上表面开设有工作槽，工作槽的内部贯穿设有夹紧圆筒（306），夹紧圆筒（306）与夹紧台（305）转动连接，夹紧圆筒（306）的顶部设有四个均匀分布的夹紧组件（312）。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节的弯管内壁堆焊装置，其特征在于，所述夹紧组件（312）包括夹紧座（313），夹紧座（313）的底部与夹紧圆筒（306）的顶部相固定，夹紧座（313）的两侧贯穿设有第五螺纹杆（314），第五螺纹杆（314）与夹紧座（313）螺纹连接，第五螺纹杆（314）靠近夹紧圆筒（306）的一端固定有夹紧块（315），第五螺纹杆（314）远离夹紧圆筒（306）的一端固定有第三转动把手（316）。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节的弯管内壁堆焊装置，其特征在于，所述夹紧台（305）的外部底端固定有第三电机（307），第三电机（307）的输出端穿过夹紧台（305）且与夹紧台（305）转动连接，第三电机（307）的输出端固定有主动轮（308），夹紧圆筒（306）的外侧固定有从动轮（309），主动轮（308）与从动轮（309）相啮合，从动轮（309）的顶部设有两个对称分布的夹紧圆盘（310），夹紧圆盘（310）的下表面与从动轮（309）的顶部相接触，夹紧圆盘（310）与夹紧台（305）之间通过紧固螺栓（311）相固定。