[发明专利]一种有刷电机驱动方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及机械控制领域，公开了一种有刷电机驱动方法、装置及计算机可读存储介质。本发明中，一种有刷电机驱动方法，包括：在第一预设频率范围内随机产生初始驱动频率；控制所述有刷电机在所述初始驱动频率下运行；每间隔预设时长，在第二预设频率范围内产生新的驱动频率，并控制所述有刷电机在所述新的驱动频率下运行。本发明实施方式所提供的有刷电机驱动方法、装置及计算机可读存储介质具有减少有刷电机在运行的过程中产生的电磁辐射峰值和噪音干扰的优点。

技术领域

本发明实施例涉及机械控制领域，特别涉及一种有刷电机驱动方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

电机是将电能转换为机械能的机械，其具有良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。电机按照其结构可以分为有刷和无刷两种，其中有刷电机，通过电刷将电源的正负极引入到转子的换相器上，换相器连通转子上的线圈，线圈极性不断的交替变换与固定的磁场形成作用力而转动起来。由于有刷电机制造简单，技术门槛低，成本低廉，其在人们的生活中的应用也越来越广泛。达到汽车马达、小到家庭用扫地机，都可以使用有刷电机进行驱动。

然而，本发明的发明人发现：现有技术中的有刷电机在运行的过程中，会对周围的空间产生大量的电磁辐射和噪音干扰，影响人们的日常生活的同时，还会损害周围人员的身体健康。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种有刷电机驱动方法、装置及计算机可读存储介质，减少有刷电机在运行的过程中产生的电磁辐射峰值和噪音干扰。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种有刷电机驱动方法，包括以下步骤：在第一预设频率范围内随机产生初始驱动频率；控制所述有刷电机在所述初始驱动频率下运行；每间隔预设时长，在第二预设频率范围内产生新的驱动频率，并控制所述有刷电机在所述新的驱动频率下运行。

本发明的实施方式还提供了一种有刷电机驱动装置，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述的有刷电机驱动方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的有刷电机驱动方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，在产生初始驱动频率并控制有刷电机在初始驱动频率下运行之后，每间隔预设时长，产生新的驱动频率，然后控制有刷电机在新的驱动频率下运行。由于有刷电机的驱动频率每间隔预设时长即发生改变，从而可以将有刷电机运行时产生的电磁辐射的能量分散在不同的频率，防止有刷电机因长时间在同一个驱动频率下运行而使产生的电磁辐射的能量在该频率下叠加，避免电磁辐射的峰值能量过大，从而有效的减少有刷电机在运行时产生的电磁辐射峰值。此外，有刷电机的驱动频率每间隔预设时长即发生改变，还能防止有刷电机的运行频率与有刷电机的外壳等结构发生谐振，避免出现较大的噪声，从而有效的减少有刷电机在运行的过程中产生的噪音干扰。

另外，所述每间隔预设时长，在第二预设频率范围内产生新的驱动频率之前，还包括：获取所述初始驱动频率和预设上限比例的乘积作为所述第二预设频率范围的理论上限值；设置所述第二预设频率范围的上限值为所述理论上限值；获取所述初始驱动频率和预设下限比例的乘积作为所述第二预设频率范围的理论下限值；判断所述理论下限值是否大于或等于20000赫兹；若是，则设置所述第二预设频率范围的下限值为所述理论下限值，若否，则设置所述第二预设频率范围的下限值为20000赫兹。通过初始驱动频率、预先设置的预设上限比例和预先设置的预设下限比例，分别计算得到第二预设频率范围的理论上限值和理论下限值，当理论下限值小于20000赫兹时，设置第二预设频率范围的下限值为20000赫兹，由于低于20000赫兹的振动会产生人耳能够听到的声音，因此，设置第二预设频率范围的下限值不小于20000赫兹，可以有效的防止有刷电机对人耳产生强烈的噪音干扰。