[发明专利]一种有刷电机驱动方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种有刷电机驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

在第一预设频率范围内随机产生初始驱动频率；

控制所述有刷电机在所述初始驱动频率下运行；

根据初始驱动频率计算得到第二预设频率范围，其中，预先设置有预设上限比例和预设下限比例；获取所述初始驱动频率和预设上限比例的乘积作为所述第二预设频率范围的理论上限值；获取所述初始驱动频率和预设下限比例的乘积作为所述第二预设频率范围的理论下限值，所述预设上限比例和所述预设下限比例通过随机函数产生；

每间隔预设时长，在所述第二预设频率范围内产生新的驱动频率，并控制所述有刷电机在所述新的驱动频率下运行；

其中，所述第一预设频率范围为大于或等于20000赫兹，所述预设上限比例不小于110％且不大于120％，所述预设下限比例不小于80％且不大于90％。

2.根据权利要求1所述的有刷电机驱动方法，其特征在于，

判断所述理论下限值是否大于或等于20000赫兹；

若是，则设置所述第二预设频率范围的下限值为所述理论下限值，若否，则设置所述第二预设频率范围的下限值为20000赫兹。

3.根据权利要求1或2所述的有刷电机驱动方法，其特征在于，所述控制所述有刷电机在所述新的驱动频率下运行之前，还包括：

判断所述新的驱动频率与所述有刷电机当前的驱动频率是否相同；

若是，则重新产生所述新的驱动频率，再执行所述控制所述有刷电机在所述新的驱动频率下运行；

若否，则直接执行所述控制所述有刷电机在所述新的驱动频率下运行。

4.根据权利要求1或2所述的有刷电机驱动方法，其特征在于，所述初始驱动频率通过随机函数产生，所述新的驱动频率通过所述随机函数产生。

5.根据权利要求1或2所述的有刷电机驱动方法，其特征在于，设置所述第二预设频率范围的上限值为所述理论上限值。

6.一种有刷电机驱动装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至5中任一所述的有刷电机驱动方法。

7.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的有刷电机驱动方法。