[发明专利]一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法

说明书

本发明提供了一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法，多个元器件装入载盒中，检查装置具有传送带，用于放置并带动所述载盒移动；沿着传送带设置有：顶面检查单元，设置有第一摄像头，用于检查元器件的顶面；侧面检查单元，设置有多个吸头和多个侧面摄像头，所述吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至所述多个侧面摄像头所在高度，所述多个侧面摄像头用于检查元器件的四个侧面；翻转单元，用于将元器件上下翻转，翻转后，元器件的底面朝上；底面检查单元，设置有第二摄像头，用于检查翻转后元器件的底面。本发明的元器件整齐排列性，大大简化了操作难度，提高六面外观检查的效率和准确率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法。

背景技术

现有技术通常是将片式电子元器件以散料方式，通过振盘让电子元器件排队进入一个较大的旋转透明玻璃圆盘的边缘，进行一定的排列。然后用安装在圆盘边缘的上方、下方，以及其它位置的多个摄像头，分别对旋转玻璃盘边缘上每个电子元器件的六面进行抓拍摄像。这种方法不能保证每个电容的各个侧面都能以一致的、最佳的角度面向摄像头，外观检查的效果也有很大的局限性。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法，利用元器件整齐排列性，大大简化了操作难度，提高外观检查的效率和准确率。

特别地，根据本发明的一个方面，提供了一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置，多个元器件装入载盒中，检查装置具有传送带，用于放置并带动所述载盒移动；沿着传送带设置有：

顶面检查单元，设置有第一摄像头，用于检查元器件的顶面；

侧面检查单元，设置有多个吸头和多个侧面摄像头，所述吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至所述多个侧面摄像头所在高度，所述多个侧面摄像头用于检查元器件的四个侧面；

翻转单元，用于将元器件上下翻转，翻转后，元器件的底面朝上；

底面检查单元，设置有第二摄像头，用于检查翻转后元器件的底面。

优选的，所述侧面检查单元包括两个独立的子单元：

纵向侧面检查单元，设置有左、右摄像头和一列纵向吸头，所述纵向吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至左、右摄像头所在高度；

横向侧面检查单元，设置有前、后摄像头和一排横向吸头，所述横向吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至前、后摄像头所在高度。

优选的，所述多个吸头列成一排，所述吸头能够上下移动、绕中心旋转预定角度，所述吸头还用于带动元器件绕中心旋转90°；所述多个侧面摄像头为一组左、右摄像头或者一组前、后摄像头。

优选的，所述翻转单元包括上机构、下机构、翻转机构和振动机构，所述上机构设置有倒扣的空载盒；所述下机构与传送带平齐，并放置着装有元器件的载盒；所述上机构和所述下机构相向移动，空载盒与装有元器件的载盒对齐夹紧；所述翻转机构用于调换上、下机构的位置，调换后，之前的上机构、空载盒位于下方，之前的下机构、装有元器件的载盒位于上方；所述振动机构用于振动上、下机构，以使得元器件落入空载盒中。

优选的，沿着传送带还设置有：废品剔除单元，其设置有一个吸头，所述吸头用于抓取不合格的元器件并放入废料盒中。

根据本发明的另一个方面，一种片式电子元器件盒式六面外观检查方法，采用上述的检查装置，包括以下步骤：

S1：载盒进入传送带；

S2：经过顶面检查单元，所述第一摄像头遍历每一个元器件的顶面或者一次拍摄所有元器件的顶面，图像传输至中心处理单元；