[发明专利]一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置及方法

权利要求书

1.一种片式电子元器件盒式六面外观检查装置，其特征在于，多个元器件装入载盒中，检查装置具有传送带，用于放置并带动所述载盒移动；沿着传送带设置有：

顶面检查单元，设置有第一摄像头，用于检查元器件的顶面；

侧面检查单元，设置有多个吸头和多个侧面摄像头，所述吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至所述多个侧面摄像头所在高度，所述多个侧面摄像头用于检查元器件的四个侧面；

翻转单元，用于将元器件上下翻转，翻转后，元器件的底面朝上；

底面检查单元，设置有第二摄像头，用于检查翻转后元器件的底面。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述侧面检查单元包括两个独立的子单元：

纵向侧面检查单元，设置有左、右摄像头和一列纵向吸头，所述纵向吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至左、右摄像头所在高度；

横向侧面检查单元，设置有前、后摄像头和一排横向吸头，所述横向吸头用于抓取对应的元器件并向上移动至前、后摄像头所在高度。

3.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述多个吸头列成一排，所述吸头能够上下移动、绕中心旋转预定角度，所述吸头还用于带动元器件绕中心旋转90°；所述多个侧面摄像头为一组左、右摄像头或者一组前、后摄像头。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的检查装置，其特征在于，所述翻转单元包括上机构、下机构、翻转机构和振动机构，所述上机构设置有倒扣的空载盒；所述下机构与传送带平齐，并放置着装有元器件的载盒；所述上机构和所述下机构相向移动，空载盒与装有元器件的载盒对齐夹紧；所述翻转机构用于调换上、下机构的位置，调换后，之前的上机构、空载盒位于下方，之前的下机构、装有元器件的载盒位于上方；所述振动机构用于振动上、下机构，以使得元器件落入空载盒中。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的检查装置，其特征在于，沿着传送带还设置有：废品剔除单元，其设置有一个吸头，所述吸头用于抓取不合格的元器件并放入废料盒中。

6.一种片式电子元器件盒式六面外观检查方法，采用权利要求1所述的检查装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：载盒进入传送带；

S2：经过顶面检查单元，所述第一摄像头遍历每一个元器件的顶面或者一次拍摄所有元器件的顶面，图像传输至中心处理单元；

S3：经过侧面检查单元，所述多个吸头抓取对应的元器件并向上移动至所述多个侧面摄像头所在高度；所述多个侧面摄像头遍历每一个检查元器件的四个侧面或者一次拍摄一个角度下所有元器件的侧面，图像传输至中心处理单元；

S4：经过翻转单元，将元器件上下翻转，以使得翻转后元器件的底面朝上；

S5：经过底面检查单元，所述第二摄像头遍历每一个元器件的底面或者一次拍摄所有元器件的底面，图像传输至中心处理单元；

S6：剔除不合格的元器件；

S7：载盒离开传送带。

7.根据权利要求6所述的检查方法，其特征在于，所述侧面检查单元包括两个独立的纵向侧面检查单元和横向侧面检查单元，步骤S3具体包括以下分步骤：

S301：经过纵向侧面检查单元，一列纵向吸头抓取对应的元器件并向上移动至左、右摄像头所在高度，左、右摄像头遍历每一个检查元器件的左、右侧面或者一次拍摄所有元器件的左、右侧面；

S302：所述一列纵向吸头向下移动，将对应的元器件放回原位；

S303：经过横向侧面检查单元，一排横向吸头抓取对应的元器件并向上移动至前、后摄像头所在高度，前、后摄像头遍历每一个检查元器件的前、后侧面或者一次拍摄所有元器件的前、后侧面；

S304：所述一排横向吸头向下移动，将对应的元器件放回原位。

8.根据权利要求6所述的检查方法，其特征在于，所述翻转单元上机构、下机构、翻转机构和振动机构，所述上机构设置有倒扣的空载盒；所述下机构与传送带平齐，并放置着装有元器件的载盒，步骤S4具体包括以下分步骤：

S401：所述上机构和所述下机构相向移动，空载盒与装有元器件的载盒对齐夹紧；

S402：所述翻转机构旋转，调换上、下机构的位置，调换后，之前的上机构、空载盒位于下方，之前的下机构、装有元器件的载盒位于上方；

S403：所述振动机构振动上、下机构，元器件落入下方的空载盒中；

S404：所述上机构和所述下机构背向移动，空载盒与装有元器件的载盒分离。