[发明专利]一种多功能绘画机器人

说明书

本发明涉及绘画机器人技术领域，公开了一种多功能绘画机器人，包括：绘画板，所述绘画板上设有第一通讯端；机器人本体，所述机器人本体上设有第二通讯端，所述机器人本体可拆卸安装在所述绘画板上，使所述第一通讯端与所述第二通讯端连通或断开；所述第一通讯端与所述第二通讯端连通时，所述机器人本体用于在所述绘画板上进行书写绘画；所述第一通讯端与所述第二通讯端断开时，所述机器人本体用于进行辅助学习。本发明中，通过将绘画板与机器人本体可拆卸连接，绘画板与机器人本体不同的连接关系实现绘画机器人的不同功能，且多功能绘画机器人成本低、适用范围大、用户体验好。

技术领域

本发明涉及绘画机器人技术领域，尤其涉及一种多功能绘画机器人。

背景技术

许多父母在孩子幼儿时期，就着手培养孩子绘画的兴趣爱好，因为，绘画不仅是种艺术，孩子还可借助绘画舒展内心的喜好和兴趣，表达着对外部世界的认识和感受，有助于孩子的智力成长。同时，读书学习是人们不可缺少的活动，很多家庭从幼儿时期起就开始培养读书习惯，对于大多数人来说，孩提时代都有听故事入睡、或睡前阅读的习惯。因此，有必要设计一种能帮助孩子在早教时期绘画、学习的机器人。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能绘画机器人，通过将绘画板与机器人本体可拆卸连接，绘画板与机器人本体不同的连接关系实现绘画机器人的不同功能，且多功能绘画机器人成本低、适用范围大、用户体验好。

本发明提供的技术方案如下：

一种多功能绘画机器人，包括：

绘画板，所述绘画板上设有第一通讯端；

机器人本体，所述机器人本体上设有第二通讯端，所述机器人本体可拆卸安装在所述绘画板上，使所述第一通讯端与所述第二通讯端连通或断开。

进一步优选地，所述多功能绘画机器人具有绘画模式和辅助学习模式，当所述机器人本体安装在所述绘画板上时，所述第一通讯端与所述第二通讯端连通，所述机器人本体用于在所述绘画板上进行书写绘画，所述多功能绘画机器人处于绘画模式；

当所述机器人本体与所述绘画板拆离时，所述第一通讯端与所述第二通讯端断开，所述机器人本体用于进行辅助学习，所述多功能绘画机器人处于辅助学习模式。

本技术方案中，通过将绘画板与机器人本体可拆卸连接，可以方便绘画机器人的包装和收纳，同时将可拆卸结构与绘画机器人的不同功能相结合，当绘画板与机器人本体连接时，多功能绘画机器人进入绘画模式，机器人本体自动在绘画板上进行书写绘画；当绘画板与机器人本体分开时，多功能绘画机器人进入辅助学习模式，机器人本体可进行绘本阅读、讲故事、作业检查、放音乐等；绘画板与机器人本体不同的连接关系实现绘画机器人的不同功能，多种模式丰富了产品功能，一物多用，可以满足不同场景下的使用需求。

进一步优选地，所述机器人本体包括机器人主体、机械臂组件、驱动装置、控制电路板和存储装置，所述机械臂组件上装夹有绘画笔，所述控制电路板分别与所述驱动装置、所述存储装置连接，并通过所述驱动装置控制所述机械臂组件在所述绘画板上书写绘画。

进一步优选地，所述机械臂组件包括两个环状臂和与之连接的四根机械臂，四根所述机械臂首尾相互铰接，形成四边形，其中一个铰接点连接所述绘画笔，与所述绘画笔对角的铰接点分别连接所述环状臂；

两个所述环状臂分别与驱动构件连接，所述驱动构件驱动所述环状臂转动进而带动所述机械臂移动。

本技术方案中，通过两个环状臂的配合，使得机械臂前端的绘画笔可以落在绘画板的任意一个位置，整个装置的成本低、结构简单、体积小，适用范围大；同时此结构的机械臂为可折叠结构，在使用辅助学习功能时，可以将机械臂折叠存储。