[发明专利]一种多功能绘画机器人

权利要求书

1.一种多功能绘画机器人，其特征在于，包括：

绘画板，所述绘画板上设有第一通讯端；

机器人本体，所述机器人本体上设有第二通讯端，所述机器人本体可拆卸安装在所述绘画板上，使所述第一通讯端与所述第二通讯端连通或断开。

2.根据权利要求1所述的多功能绘画机器人，其特征在于：

所述多功能绘画机器人具有绘画模式和辅助学习模式，当所述机器人本体安装在所述绘画板上时，所述第一通讯端与所述第二通讯端连通，所述机器人本体用于在所述绘画板上进行书写绘画，所述多功能绘画机器人处于绘画模式；

当所述机器人本体与所述绘画板拆离时，所述第一通讯端与所述第二通讯端断开，所述机器人本体用于进行辅助学习，所述多功能绘画机器人处于辅助学习模式。

3.根据权利要求1所述的多功能绘画机器人，其特征在于：

所述机器人本体包括机器人主体、机械臂组件、驱动装置、控制电路板和存储装置，所述机械臂组件上装夹有绘画笔，所述控制电路板分别与所述驱动装置、所述存储装置连接，并通过所述驱动装置控制所述机械臂组件在所述绘画板上书写绘画。

4.根据权利要求3所述的多功能绘画机器人，其特征在于：

所述机械臂组件包括两个环状臂和与之连接的四根机械臂，四根所述机械臂首尾相互铰接，形成四边形，其中一个铰接点连接所述绘画笔，与所述绘画笔对角的铰接点分别连接所述环状臂；

两个所述环状臂分别与驱动构件连接，所述驱动构件驱动所述环状臂转动进而带动所述机械臂移动。

5.根据权利要求4所述的多功能绘画机器人，其特征在于：

所述机械臂可拆卸地连接在所述机器人主体上，当所述多功能绘画机器人处于绘画模式时，所述机械臂安装于所述机器人主体上，当所述多功能绘画机器人处于辅助学习模式时，所述机械臂脱离所述机器人主体。

6.根据权利要求3所述的多功能绘画机器人，其特征在于：

所述绘画板还包括心跳信号装置，所述心跳信号装置通过所述第一通讯端与所述机器人本体连接；

当所述绘画板安装于所述机器人本体上时，所述第一通讯端与所述第二通讯端连通，所述机器人本体接收所述心跳信号装置发出的心跳信号，所述机器人本体进入绘画模式，所述机器人本体在所述绘画板上书写绘画；

当所述绘画板拆离所述机器人本体时，所述第一通讯端与所述第二通讯端断开，所述机器人本体未接收所述心跳信号装置发出的心跳信号，所述机器人本体进入辅助学习模式，所述辅助学习模式包括绘本阅读、作业检查、讲故事、放音乐。

7.根据权利要求3所述的多功能绘画机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括：

语音模块，所述语音模块与所述控制电路板连接，用于接受外部的语音指令并将语音指令发送给所述控制电路板或者用于语音播放；

摄像模块，所述摄像模块与所述控制电路板连接，用于设别所述绘画板上的书写绘画内容或其它绘本读物内容；

通讯模块，所述通讯模块与所述控制电路板连接，所述摄像模块拍摄的内容通过所述通讯模块传递给远端服务器；和/或，所述通讯模块接收远端服务器的信息，并通过所述驱动装置控制所述机械臂组件在所述绘画板上书写绘画，以及通过所述语音模块进行语音播放。

8.根据权利要求7所述的多功能绘画机器人，其特征在于：

当所述多功能绘画机器人处于绘画模式时，启动摄像模块工作，所述机械臂自动向靠近机器人主体方向移动，所述机械臂收拢于机器人主体前侧，所述摄像模块的光轴向下倾斜投射于所述绘画板上。

9.根据权利要求1所述的多功能绘画机器人，其特征在于：

所述绘画板包括绘画区，所述绘画区为液晶电子绘画板，所述机器人本体的控制电路板通过所述第一通讯端和所述第二通讯端与所述液晶电子绘画板连接，并控制绘画笔在所述液晶电子绘画板上书写绘画。

10.根据权利要求9所述的多功能绘画机器人，其特征在于：

所述绘画板还包括安装部，所述第一通讯端设置在所述安装部上，所述安装部上还设有若干个第一磁吸部；

所述第二通讯端设置在所述机器人本体的底部，所述机器人本体的底部对应所述第一磁吸部的位置设有若干个第二磁吸部；

所述机器人本体通过所述第一磁吸部和所述第二磁吸部可拆卸安装在所述安装部上。