[发明专利]一种转运机械手

说明书

本发明公开了一种转运机械手，包括立柱，立柱的上端前侧固定连接有第一气缸，第一气缸的外侧设置有添油机构，添油机构包括润滑油缸，润滑油缸的上端设置有出油管，润滑油缸的下端设置有回油管，润滑油缸的内部活动连接有压板，压板的前端固定连接有连杆，连杆的前端伸出润滑油缸的外部，连杆的前端固定连接有推板，推板与润滑油缸之间设置有第一弹簧，添油机构的一侧设置有清扫机构，出油管、回油管与清扫机构连通，第一气缸包括固定部和活塞杆，活塞杆的前端固定连接有固定块，固定块的下端固定连接有第二气缸，第二气缸的下端固定连接有机械手主体，机械手主体的下端内侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括橡胶层，橡胶层一侧固定连接有第二弹簧。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种转运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

申请号为201711153848.8的专利文件公开了一种转运机械手，主要涉及通过步进电机和气缸配合完成水平旋转、水平移动以及垂直升降，结构简单，成本低，操作便捷，可通过远程控制，控制程序简单易行。但是该专利公开的转运机械手并不适用于灰尘较多的工作环境中，因为在这样的工作环境中，灰尘容易粘附在气缸的活塞杆上，长时间的灰尘累积会导致缸的活塞杆无法正常伸缩甚至卡死，影响转运机械手的正常工作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转运机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种转运机械手，包括立柱，所述立柱的上端前侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的外侧设置有添油机构，所述添油机构包括润滑油缸，所述润滑油缸的上端设置有出油管，所述润滑油缸的下端设置有回油管，所述润滑油缸的内部活动连接有压板，所述压板的前端固定连接有连杆，所述连杆的前端伸出所述润滑油缸的外部，所述连杆的前端固定连接有推板，所述推板与所述润滑油缸之间设置有第一弹簧，所述添油机构的一侧设置有清扫机构，所述出油管、所述回油管与所述清扫机构连通，所述第一气缸包括固定部和活塞杆，所述活塞杆的前端固定连接有固定块，所述固定块的下端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的下端固定连接有机械手主体，所述机械手主体的下端内侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括橡胶层，所述橡胶层的一侧固定连接有第二弹簧。

优选地，所述添油机构还包括固定圈，所述固定圈固定连接于所述活塞杆的前端，所述固定圈的朝向所述添油机构的一端设置有多个压杆。

优选地，所述清扫机构包括：

液压油腔，所述液压油腔设置于所述清扫机构的内部，所述液压油腔与所述出油管、所述回油管连通；

多个滑道，所述多个滑道设置于所述清扫机构的内部，所述多个滑道与所述液压油腔连通；

多个滑杆，所述多个滑杆设置于所述多个滑道中；

清扫圈，所述清扫圈设置于所述清扫机构的一端，所述清扫圈与所述多个滑杆固定连接，所述清扫圈的内壁设置有毛刷；

第三弹簧，所述第三弹簧设置于所述清扫圈与所述清扫机构的外壁之间。

优选地，所述出油管、所述回油管与所述液压油腔的连通处分别设置有第一单向阀、第二单向阀。

优选地，所述压板的外边缘与润滑油缸的内壁相贴合，所述压板与润滑油缸的内壁滑动连接，所述连杆与润滑油缸前端之间设置有密封圈。