[发明专利]一种转运机械手

权利要求书

1.一种转运机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上端前侧固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的外侧设置有添油机构(3)，所述添油机构(3)包括润滑油缸(31)，所述润滑油缸(31)的上端设置有出油管(32)，所述润滑油缸(31)的下端设置有回油管(33)，所述润滑油缸(31)的内部活动连接有压板(34)，所述压板(34)的前端固定连接有连杆(35)，所述连杆(35)的前端伸出所述润滑油缸(31)的外部，所述连杆(35)的前端固定连接有推板(36)，所述推板(36)与所述润滑油缸(31)之间设置有第一弹簧(37)，所述添油机构(3)的一侧设置有清扫机构(8)，所述出油管(32)、所述回油管(33)与所述清扫机构(8)连通，所述第一气缸(2)包括固定部(21)和活塞杆(22)，所述活塞杆(22)的前端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的下端固定连接有第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的下端固定连接有机械手主体(6)，所述机械手主体(6)的下端内侧设置有缓冲机构(7)，所述缓冲机构(7)包括橡胶层(71)，所述橡胶层(71)的一侧固定连接有第二弹簧(72)。

2.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述添油机构(3)还包括固定圈(38)，所述固定圈(38)固定连接于所述活塞杆(22)的前端，所述固定圈(39)的朝向所述添油机构(3)的一端设置有多个压杆(39)。

3.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述清扫机构(8)包括：

液压油腔(81)，所述液压油腔(81)设置于所述清扫机构(8)的内部，所述液压油腔(81)与所述出油管(32)、所述回油管(33)连通；

多个滑道(82)，所述多个滑道(82)设置于所述清扫机构(8)的内部，所述多个滑道(82)与所述液压油腔(81)连通；

多个滑杆(83)，所述多个滑杆(83)设置于所述多个滑道(82)中；

清扫圈(84)，所述清扫圈(84)设置于所述清扫机构(8)的一端，所述清扫圈(84)与所述多个滑杆(83)固定连接，所述清扫圈(84)的内壁设置有毛刷(85)；

第三弹簧(86)，所述第三弹簧(86)设置于所述清扫圈(84)与所述清扫机构(8)的外壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种转运机械手，其特征在于：所述出油管(32)、所述回油管(33)与所述液压油腔(81)的连通处分别设置有第一单向阀(87)、第二单向阀(88)。

5.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述压板(34)的外边缘与润滑油缸(31)的内壁相贴合，所述压板(34)与润滑油缸(31)的内壁滑动连接，所述连杆(35)与润滑油缸(31)前端之间设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述连杆(35)与第一弹簧(37)共设置有四组，四组所述连杆(35)与第一弹簧(37)围绕推板(36)的圆心处均匀设置。

7.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述橡胶层(71)的材质为硬质橡胶板，所述橡胶层(71)为中部凹陷的结构，所述第二弹簧(72)共设置有三组，三组所述第二弹簧(72)分别设置于橡胶层(71)一侧的上侧、中部与下侧，所述第二弹簧(72)的后端与机械手主体(6)的下端内侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种转运机械手，其特征在于：所述缓冲机构(7)共设置有两组，两组所述缓冲机构(7)关于机械手主体(6)的中线处对称设置。