[发明专利]一种地下无轨设备及载荷确定方法、装置、电子设备

说明书

本发明公开了一种地下无轨设备及载荷确定方法、装置、电子设备，其中地下无轨设备，包括：地下无轨设备本体；形变位移传感器，设置在所述地下无轨设备的车桥上，用于检测车桥距离地面的垂直距离；胎压传感器，设置在所述地下无轨设备的每一个轮胎内，用于检测轮胎胎压；控制器，与所述形变位移传感器、所述胎压传感器连接，用于将在载荷和空载状态下获取到的车桥距离地面的垂直距离的变化量作为轮胎的形变量，根据所述轮胎的形变量以及所述轮胎胎压响应载荷计算操作。整个测试方式不需要对外部设备进行改造，且可以在地下无轨设备装载作业过程中或装载作业结束时，及时进行称重操作。

技术领域

本发明涉及矿山设备技术领域，具体涉及一种地下无轨设备及载荷确定方法、装置、电子设备。

背景技术

目前煤矿出煤方式绝大部分是以绞车提升矿车出煤，煤炭的称重计量问题涉及到矿主和矿工的利益，煤炭资源的管理和税收依据等。现有称重技术如在天轮架上安装称重传感器；或井口安装电子地磅秤等。现有称重方式需要在外部设备上额外设置称重系统，改造、安装过程较为复杂、成本高，且实时性差，不能及时进行称重操作。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有称重方式实时性差的缺陷，从而提供一种地下无轨设备及载荷确定方法、装置、电子设备。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种地下无轨设备，包括：地下无轨设备本体；形变位移传感器，设置在所述地下无轨设备的车桥上，用于检测车桥距离地面的垂直距离；胎压传感器，设置在所述地下无轨设备的每一个轮胎内，用于检测轮胎胎压；控制器，与所述形变位移传感器、所述胎压传感器连接，用于将在载荷和空载状态下获取到的车桥距离地面的垂直距离的变化量作为轮胎的形变量，根据所述轮胎的形变量以及所述轮胎胎压响应载荷计算操作。

可选地，还包括：温度传感器，通过无线传输方式与所述控制器连接，用于检测轮胎内温度。

可选地，还包括：显示器，设置在所述地下无轨设备的驾驶室内，与所述控制器连接，用于显示称重数据。

可选地，还包括：胎压接收器，所述胎压接收器的一端与所述控制器连接，另一端通过无线通信方式与所述胎压传感器连接，用于接收所述胎压传感器检测的胎压数据，并将所述胎压数据传输至所述控制器。

可选地，所述形变位移传感器通过屏蔽信号线与所述控制器连接。

可选地，还包括：倾角传感器，设置在所述地下无轨设备的机架上，与所述控制器连接，用于采集地下无轨设备的倾斜角度。

根据第二方面，本发明实施例公开了一种载荷确定方法，用于上述第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的地下无轨设备，包括：当接收到载荷确定指令，确定每一个轮胎在载荷下的形变量以及每一个轮胎的胎压；根据所述每一个轮胎在载荷下的形变量和每一个轮胎的胎压，以及预先存储的轮胎属性数据，确定每一个轮胎的载荷；根据所述地下无轨设备的轮胎数量，确定所述地下无轨设备在载荷状态下的重量；根据所述地下无轨设备在载荷状态下的重量以及所述地下无轨设备在空载状态下的重量，得到所述地下无轨设备的载荷。

可选地，还包括：获取所述地下无轨设备的胎内温度；根据所述胎内温度，对获取到的每一个轮胎在载荷下的形变量进行修正；根据修正后的形变量以及每一个轮胎的胎压，确定轮胎的载荷。

可选地，所述方法还包括：当所述地下无轨设备处于倾斜状态下，根据获取到的地下无轨设备的倾斜角度，对得到的所述地下无轨设备的载荷进行修正。