[发明专利]一种地下无轨设备及载荷确定方法、装置、电子设备

权利要求书

1.一种地下无轨设备，其特征在于，包括：

地下无轨设备本体；

形变位移传感器，设置在所述地下无轨设备的车桥上，用于检测车桥距离地面的垂直距离；

胎压传感器，设置在所述地下无轨设备的每一个轮胎内，用于检测轮胎胎压；

控制器，与所述形变位移传感器、所述胎压传感器连接，用于将在载荷和空载状态下获取到的车桥距离地面的垂直距离的变化量作为轮胎的形变量，根据所述轮胎的形变量以及所述轮胎胎压响应载荷计算操作。

2.根据权利要求1所述的地下无轨设备，其特征在于，还包括：温度传感器，通过无线传输方式与所述控制器连接，用于检测轮胎内温度。

3.根据权利要求1所述的地下无轨设备，其特征在于，还包括：显示器，设置在所述地下无轨设备的驾驶室内，与所述控制器连接，用于显示称重数据。

4.根据权利要求1所述的地下无轨设备，其特征在于，还包括：胎压接收器，所述胎压接收器的一端与所述控制器连接，另一端通过无线通信方式与所述胎压传感器连接，用于接收所述胎压传感器检测的胎压数据，并将所述胎压数据传输至所述控制器。

5.根据权利要求1所述的地下无轨设备，其特征在于，所述形变位移传感器通过屏蔽信号线与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的地下无轨设备，其特征在于，还包括：倾角传感器，设置在所述地下无轨设备的机架上，与所述控制器连接，用于采集地下无轨设备的倾斜角度。

7.一种载荷确定方法，用于如权利要求1-6中任一项所述的地下无轨设备，其特征在于，包括：

当接收到载荷确定指令，确定每一个轮胎在载荷下的形变量以及每一个轮胎的胎压；

根据所述每一个轮胎在载荷下的形变量和每一个轮胎的胎压，以及预先存储的轮胎属性数据，确定每一个轮胎的载荷；

根据所述地下无轨设备的轮胎数量，确定所述地下无轨设备在载荷状态下的重量；

根据所述地下无轨设备在载荷状态下的重量以及所述地下无轨设备在空载状态下的重量，得到所述地下无轨设备的载荷。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述地下无轨设备的胎内温度；

根据所述胎内温度，对获取到的每一个轮胎在载荷下的形变量进行修正；

根据修正后的形变量以及每一个轮胎的胎压，确定轮胎的载荷。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述地下无轨设备处于倾斜状态下，根据获取到的地下无轨设备的倾斜角度，对得到的所述地下无轨设备的载荷进行修正。

10.一种载荷确定装置，用于如权利要求1-6中任一项所述的地下无轨设备，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于当接收到载荷确定指令，确定每一个轮胎在载荷下的形变量以及每一个轮胎的胎压；

第一确定模块，用于根据所述每一个轮胎在载荷下的形变量和每一个轮胎的胎压，以及预先存储的轮胎属性数据，确定每一个轮胎的载荷；

第二确定模块，用于根据所述地下无轨设备的轮胎数量，确定所述地下无轨设备在载荷状态下的重量；

第二获取模块，用于根据所述地下无轨设备在载荷状态下的重量以及所述地下无轨设备在空载状态下的重量，得到所述地下无轨设备的载荷。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求7-9任一所述的载荷确定方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7-9中任一项所述的载荷确定方法的步骤。