[发明专利]一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人

说明书

本发明公开了一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，包括机体、底座、动力臂、视频收集部件、通讯部件以及动力部件。通过设置的视频收集部件可以将桥梁的水下部分以视频的形式收集起来，通过动力部件可以驱动机器人在水下进行移动。在第一电机的驱动下，双目摄像机可以旋转以观察水下的各个方位，同时在电动顶块的配合下，可以驱动清洁部件对双目摄像机的镜头进行擦拭，使其在水下可以清晰地收集视频信息。最后通过通讯部件可以将视频信息传输给水上的工作人员，达到远程检测的效果，节省了水下检测成本和提高了检测的效率。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，更具体的，涉及一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人。

背景技术

随着社会经济的发展，城市发展向好，大量跨江跨海桥梁被建设起来。桥梁在日常使用的过程中需要定期进行维护检修，以确保其车辆能够安全地通行。其中，桥面容易进行监测，但是桥墩深入水中，难以对其进行细致的观察检测。如果为了检测桥梁状况而派出潜水人员潜到水底进行检测需要较高的费用成本，同时检测的效率也不高。

发明内容

为了克服现有技术中桥梁水下检测成本高效率低的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，其能代替人工进行水下检测，并且相对人工检测具有更低的使用成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，包括机体、底座、动力臂、视频收集部件、通讯部件以及动力部件。所述底座固定于所述机体的底部，两个以上所述动力臂均匀固定于所述机体的侧壁，每个所述动力臂的末端均固定有所述动力部件。所述视频收集部件包括机座、双目摄像机、电动顶块、第一电机、传动轴、清洁部件。所述机座为圆柱形结构，所述机座转动连接于所述机体的顶部，所述双目摄像机嵌于所述机座的内部，所述清洁部件包括传动臂、弧形板以及擦块，所述弧形板固定于所述传动臂一端的下侧，所述擦块固定于所述弧形板的内侧，所述传动臂位于所述机座的上方，所述擦块与所述双目摄像机贴合，所述第一电机位于所述机体内部，所述传动轴的一端与所述第一电机的动力输出轴连接，所述传动轴的另一端穿过所述机体、所述机座与所述传动臂的另一端固定连接。所述电动顶块固定于所述机座的内顶壁，所述传动轴上开设有固定孔，所述电动顶块与所述固定孔插接配合。所述通讯部件包括处理器与信号发射器，所述信号发射器、所述双目摄像机均与所述处理器电连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述动力部件包括第二电机以及桨叶，所述第二电机固定于所述动力臂的端部，所述桨叶固定于所述第二电机的动力输出端。

在本发明较佳的技术方案中，所述信号发射器包括信号发射模块、绕线轮、通讯线、浮标以及通讯天线。所述信号发射模块设置于所述机体内，所述机体的一侧开设有凹槽，所述绕线轮转动连接于所述绕线轮上，所述通讯线的一端与所述信号发射模块连接，所述通讯线的另一端与所述通讯天线连接，所述通讯天线固定于所述浮标上，所述通讯线绕设于所述绕线轮上。

在本发明较佳的技术方案中，所述基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人还包括安装架，所述安装架由安装板以及两个以上固定于所述安装板底部的安装柱组成，所述机体的顶部开设有两个以上安装孔，两个以上安装孔围绕所述机座设置，所述安装柱与所述安装孔插接配合。

在本发明较佳的技术方案中，所述安装架的顶部固定有紧急上浮部件以及照明灯。

在本发明较佳的技术方案中，所述紧急上浮部件包括气盒、橡胶球、气罐以及阀门，所述气盒上开设有通孔，所述气罐设置于所述气盒内，所述阀门设置于所述气罐的输出口上，所述橡胶球连接有充气管，所述充气管穿过所述通孔与所述气罐的输出口连接。

本发明的有益效果为：