[发明专利]一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人

权利要求书

1.一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，其特征在于：包括机体(11)、底座(12)、动力臂(13)、视频收集部件、通讯部件以及动力部件；

底座(12)固定于机体(11)的底部，两个以上动力臂(13)均匀固定于机体(11)的侧壁，每个动力臂(13)的末端均固定有动力部件；

视频收集部件包括机座(21)、双目摄像机(22)、电动顶块(23)、第一电机(24)、传动轴(25)以及清洁部件；

机座(21)为圆柱形结构，机座(21)转动连接于机体(11)的顶部，双目摄像机(22)嵌于机座(21)的内部，清洁部件包括传动臂(26)、弧形板(27)以及擦块(28)，弧形板(27)固定于传动臂(26)一端的下侧，擦块(28)固定于弧形板(27)的内侧，传动臂(26)位于机座(21)的上方，擦块(28)与双目摄像机(22)贴合，第一电机(24)位于机体(11)内部，传动轴(25)的一端与第一电机(24)的动力输出轴连接，传动轴(25)的另一端穿过机体(11)、机座(21)与传动臂(26)的另一端固定连接；

电动顶块(23)固定于机座(21)的内顶壁，传动轴(25)上开设有固定孔(29)，电动顶块(23)与固定孔(29)插接配合；

通讯部件包括处理器与信号发射器，信号发射器、双目摄像机(22)均与处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，其特征在于：

所述动力部件包括第二电机(31)以及桨叶(32)，

所述第二电机(31)固定于所述动力臂(13)的端部，所述桨叶(32)固定于所述第二电机(31)的动力输出端。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，其特征在于：

所述信号发射器包括信号发射模块(41)、绕线轮(42)、通讯线(43)、浮标(44)以及通讯天线(45)；

所述信号发射模块(41)设置于所述机体(11)内，所述机体(11)的一侧开设有凹槽(14)，所述绕线轮(42)转动连接于所述绕线轮(42)上，所述通讯线(43)的一端与所述信号发射模块(41)连接，所述通讯线(43)的另一端与所述通讯天线(45)连接，所述通讯天线(45)固定于所述浮标(44)上，所述通讯线(43)绕设于所述绕线轮(42)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，其特征在于：

还包括安装架，所述安装架由安装板(51)以及两个以上固定于所述安装板(51)底部的安装柱(52)组成，所述机体(11)的顶部开设有两个以上安装孔，两个以上安装孔围绕所述机座(21)设置，所述安装柱(52)与所述安装孔插接配合。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，其特征在于：

所述安装架的顶部固定有紧急上浮部件以及照明灯(6)。

6.根据权利要求1所述的一种基于5G通信的桥梁水下检测双目机器人，其特征在于：

所述紧急上浮部件包括气盒(71)、橡胶球(74)、气罐(72)以及阀门(73)，所述气盒(71)上开设有通孔，所述气罐(72)设置于所述气盒(71)内，所述阀门(73)设置于所述气罐(72)的输出口上，所述橡胶球(74)连接有充气管(75)，所述充气管(75)穿过所述通孔与所述气罐(72)的输出口连接。