[发明专利]一种基于水下机器人的设备搭载平台

说明书

本发明公开了一种基于水下机器人的设备搭载平台，包括安装架以及两个以上安装座。所述安装架包括安装板以及两个以上固定于所述安装板底部的安装柱，所述安装板上开设有多个安装孔，所述安装板上铰接有防护网，所述防护网上开设有开口，所述开口上铰接有网门。安装架上设置的多个安装座可以安装各种型号的设备仪器，安装槽内的第一抵件与第二抵件相互配合，将需要进行安装的设备仪器固定住。防护网可以保护安装架的各种设备不会被水中生物或杂物所损坏。各种水下探测设备仪器均可以安装到安装槽上，而安装架安装到水下机器人上也十分便捷，提高水下机器人的搭载能力。

技术领域

本发明涉及水下机器人领域，更具体的，涉及一种基于水下机器人的设备搭载平台。

背景技术

在进行水下探测时，除了人工潜水以外，使用得较多的利用水下机器人进行探测。水下机器人具有探测效率高，探测成本低的特点，因而得到人们的青睐。在利用水下机器人进行水下探测时，由于机体上的位置空间有限，因此并不能搭载更多的探测装置与设备。同时随着每次探测目的的不同，机器人也需要搭载不同的仪器设备，但是传统的水下机器人上并没有相应的机位可以容纳不同的仪器设备，导致水下机器人缺乏一定的通用性。

发明内容

为了克服现有技术中单个水下机器人不能同时搭载多种探测仪器的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种基于水下机器人的设备搭载平台，其能够搭载多种不同的仪器设备进行水下作业。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种基于水下机器人的设备搭载平台，包括安装架以及两个以上安装座。所述安装架包括安装板以及两个以上固定于所述安装板底部的安装柱，所述安装板上开设有多个安装孔，所述安装板上铰接有防护网，所述防护网上开设有开口，所述开口上铰接有网门。所述安装座的侧壁套设有橡胶圈，所述安装孔的孔壁开设有定位环，所述橡胶圈与所述定位环相适配。所述安装座的顶部开设有呈矩形设置的安装槽，所述安装槽内设置有安装部件，所述安装部件包括第一抵件与第二抵件，所述安装槽其中两个相对的槽壁上均安装有所述第一抵件，所述安装另外两个相对的槽壁上均安装有所述第二抵件，所述第一抵件包括弹簧与第一抵板，所述第一抵板通过所述弹簧连接到所述安装槽的槽壁，所述第二抵件包括第二抵板、螺杆、拧板、固定绳以及绞盘。所述第二抵板设置于所述安装槽内，所述螺杆的一端贯穿所述安装槽槽壁与第二抵板转动连接，且所述螺杆与所述安装槽槽壁螺纹配合，所述拧板固定于所述螺杆的另一端，所述拧板上开设有导绳通道，所述固定绳绕设于所述绞盘上，所述固定绳的两端均固定于所述安装槽的外壁。

在本发明较佳的技术方案中，所述安装板的外壁固定有防撞环。

在本发明较佳的技术方案中，所述第一抵板与所述第二抵板上均固定有橡胶垫片。

在本发明较佳的技术方案中，所述基于水下机器人的设备搭载平台还包括紧急上浮模块，所述紧急上浮模块包括气盒、气罐、阀门以及橡胶球，所述气盒固定于所述安装柱的一侧，所述气罐设置于所述气盒的内部，所述气盒上开设有通孔，所述阀门设置于所述气罐的输出口上，所述橡胶球上连接有充气管，所述充气管穿过所述通孔与气罐的输出口连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述基于水下机器人的设备搭载平台还包括视频收集部件，所述视频收集部件包括转动座与水下摄像机。所述转动座固定于所述安装板的底部，所述水下摄像机固定于所述转动座的自由端。

在本发明较佳的技术方案中，所述转动座上还固定有补光灯。

在本发明较佳的技术方案中，所述基于水下机器人的设备搭载平台还包括标记部件，所述标记部件包括线辊、浮块以及连绳，所述线辊转动连接于所述安装柱上，所述浮块粘合与所述防护网上，且所述橡胶球位于所述浮块的底部，所述连绳的一端与所述浮块固定连接，所述连绳的另一端绕设于所述线辊上。

本发明的有益效果为：