[发明专利]一种基于水下机器人的设备搭载平台

权利要求书

1.一种基于水下机器人的设备搭载平台，其特征在于：包括安装架以及两个以上安装座(2)；

安装架包括安装板(11)以及两个以上固定于安装板(11)底部的安装柱(12)，安装板(11)上开设有多个安装孔(13)，安装板(11)上铰接有防护网(3)，防护网(3)上开设有开口(31)，开口(31)上铰接有网门(32)；

安装座(2)的侧壁套设有橡胶圈(21)，安装孔(13)的孔壁开设有定位环(14)，橡胶圈(21)与定位环(14)相适配；

安装座(2)的顶部开设有呈矩形设置的安装槽(22)，安装槽(22)内设置有安装部件，安装部件包括第一抵件与第二抵件，安装槽(22)其中两个相对的槽壁上均安装有第一抵件，安装另外两个相对的槽壁上均安装有第二抵件，第一抵件包括弹簧(232)与第一抵板(231)，第一抵板(231)通过弹簧(232)连接到安装槽(22)的槽壁，第二抵件包括第二抵板(241)、螺杆(242)、拧板(243)、固定绳(244)以及绞盘(245)；

第二抵板(241)设置于安装槽(22)内，螺杆(242)的一端贯穿安装槽(22)槽壁与第二抵板(241)转动连接，且螺杆(242)与安装槽(22)槽壁螺纹配合，拧板(243)固定于螺杆(242)的另一端，拧板(243)上开设有导绳通道(246)，固定绳(244)绕设于绞盘(245)上，固定绳(244)的两端均固定于安装槽(22)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种基于水下机器人的设备搭载平台，其特征在于：

所述安装板(11)的外壁固定有防撞环(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于水下机器人的设备搭载平台，其特征在于：

所述第一抵板(231)与所述第二抵板(241)上均固定有橡胶垫片(25)。

4.根据权利要求1所述的一种基于水下机器人的设备搭载平台，其特征在于：

还包括紧急上浮模块，所述紧急上浮模块包括气盒(41)、气罐(42)、阀门(45)以及橡胶球(44)，所述气盒(41)固定于所述安装柱(12)的一侧，所述气罐(42)设置于所述气盒(41)的内部，所述气盒(41)上开设有通孔，所述阀门(45)设置于所述气罐(42)的输出口上，所述橡胶球(44)上连接有充气管(43)，所述充气管(43)穿过所述通孔与气罐(42)的输出口连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于水下机器人的设备搭载平台，其特征在于：

还包括视频收集部件，所述视频收集部件包括转动座(51)与水下摄像机(52)；

所述转动座(51)固定于所述安装板(11)的底部，所述水下摄像机(52)固定于所述转动座(51)的自由端。

6.根据权利要求5所述的一种基于水下机器人的设备搭载平台，其特征在于：

所述转动座(51)上还固定有补光灯(53)。

7.根据权利要求4所述的一种基于水下机器人的设备搭载平台，其特征在于：

还包括标记部件，所述标记部件包括线辊(61)、浮块(63)以及连绳(62)，所述线辊(61)转动连接于所述安装柱(12)上，所述浮块(63)粘合与所述防护网(3)上，且所述橡胶球(44)位于所述浮块(63)的底部，所述连绳(62)的一端与所述浮块(63)固定连接，所述连绳(62)的另一端绕设于所述线辊(61)上。