[发明专利]一种履带式多功能地面无人作战平台

说明书

本发明提供一种履带式多功能地面无人作战平台。所述履带式多功能地面无人作战平台包括车体、三角式履带传动装置、自动武器挂载装置、环境感知装置、信号处理装置、声音控制装置，所述三角式履带传动装置、自动武器挂载装置、环境感知装置、信号处理装置、声音控制装置均安装在车体上。本发明的优点在于，该无人作战平台采用模块化设计，可以随时更换战技术状况不良的模块，此外，该平台还具有较强的越野机动能力、环境感知能力、信号处理能力、火力打击能力以及一定的心理威慑能力，具有较强的适应性和通用性，能够代替人完成一些超越生理极限、环境恶劣和危险性极大的任务。

技术领域

本发明涉及无人作战装备技术领域，尤其涉及一种履带式多功能地面无人作战平台。

背景技术

随着武器装备的升级和人工智能技术的广泛应用，未来作战形态将发生极大的变化，智能化作战将成为主要的作战形态。在智能化作战中，先进的作战理论是基础，智能化装备是关键。在智能化装备中，无人装备将成为战场上的主战装备，代替人在恶劣的环境中作战，并完成一些危险性大或者超越人类生理极限的任务。

目前，在陆上作战中，无人装备的发展非常迅速，一些轻型、中型和重型的无人平台相继产生，但是这些无人平台根据功能不同，可以代替人完成战场侦察、排雷或者作为主要的火力点发扬火力等任务，但是从单个无人平台来看，模块化程度低，功能相对比较单一，无法完成多个任务。

因此，有必要提供一种新的履带式多功能地面无人作战平台解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种越野机动、战场侦察、火力打击、心理威慑和信号中继等功能于一体的履带式多功能地面无人作战平台。

为解决上述技术问题，本发明提供的履带式多功能地面无人作战平台包括：车体、三角式履带传动装置、自动武器挂载装置、环境感知装置、信号处理装置、声音控制装置、终端控制装置；所述三角式履带传动装置设置在所述车体侧面，用于带动所述车体运动；所述自动武器挂载装置在所述车体的顶侧，所述自动武器挂载装置用于挂载机枪类轻武器；所述信号处理装置安装在所述车体的顶侧，所述信号处理装置与所述终端控制装置无线连接，所述信号处理装置用于发送和接收信号；所述环境感知装置安装在所述车体的顶侧，所述环境感知装置用于记录战场环境信息，并通过所述信号处理装置发送给所述终端控制装置；所述声音控制装置安装在所述车体顶侧中间位置；所述终端控制装置放置在指挥所，由指挥人员进行操控。

优选的，所述三角式履带传动装置设置在所述车体的两侧，每侧两个，共有四个，每个三角式履带传动装置均设置有独立的动力驱动装置，所述三角式履带传动装置包括履带、一个主动轮、四个诱导轮和八个负重轮，所述主动轮作为动力输出结构其一端与所述动力驱动装置连接，另一端与所述履带连接，所述主动轮为齿轮结构，所述诱导轮和所述负重轮均为光滑的轮式结构，所述履带内部中间为齿状结构，两端为光滑的平面，与所述主动轮、所述诱导轮和所述负重轮相适配，所述履带外部为齿状结构，所述主动轮与所述履带通过齿间啮合传动动力，并通过所述诱导轮和所述负重轮的传动进而带动所述履带周向转动，通过改变所述动力驱动装置提供的动力大小，改变所述主动轮的转速和转动方向使所述车体发生直行、转弯、倒退运动。

优选的，所述自动武器挂载装置包括轻武器、底座、支架、子弹盒，所述轻武器通过凸型长条固定在所述支架上，所述支架设置在所述底座顶侧。

优选的，所述轻武器包括多种不同口径的武器。

优选的，所述支架内部安装有步进电机，所述步进电机连接有齿轮，所述支架上安装有筒型结构，所述筒型结构上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述筒型结构与所述凸型长条连接。

优选的，所述底座通过六个第一螺栓固定在所述车体上。