[发明专利]一种履带式多功能地面无人作战平台

权利要求书

1.一种履带式多功能地面无人作战平台，其特征在于，包括：车体、三角式履带传动装置、自动武器挂载装置、环境感知装置、信号处理装置、声音控制装置、终端控制装置；所述三角式履带传动装置设置在所述车体侧面，用于带动所述车体运动；所述自动武器挂载装置在所述车体的顶侧，所述自动武器挂载装置用于挂载机枪类轻武器；所述信号处理装置安装在所述车体的顶侧，所述信号处理装置与所述终端控制装置无线连接，所述信号处理装置用于发送和接收信号；所述环境感知装置安装在所述车体的顶侧，所述环境感知装置用于记录战场环境信息，并通过所述信号处理装置发送给所述终端控制装置；所述声音控制装置安装在所述车体顶侧中间位置；所述终端控制装置放置在指挥所，由指挥人员进行操控。

2.根据权利要求1所述的履带式多功能地面无人作战平台，其特征在于，所述三角式履带传动装置设置在所述车体的两侧，每侧两个，共有四个，每个三角式履带传动装置均设置有独立的动力驱动装置，所述三角式履带传动装置包括履带、一个主动轮、四个诱导轮和八个负重轮，所述主动轮作为动力输出结构其一端与所述动力驱动装置连接，另一端与所述履带连接，所述主动轮为齿轮结构，所述诱导轮和所述负重轮均为光滑的轮式结构，所述履带内部中间为齿状结构，两端为光滑的平面，与所述主动轮、所述诱导轮和所述负重轮相适配，所述履带外部为齿状结构，所述主动轮与所述履带通过齿间啮合传动动力，并通过所述诱导轮和所述负重轮的传动进而带动所述履带周向转动，通过改变所述动力驱动装置提供的动力大小，改变所述主动轮的转速和转动方向使所述车体发生直行、转弯、倒退运动。

3.根据权利要求1所述的履带式多功能地面无人作战平台，其特征在于，所述自动武器挂载装置包括轻武器、底座、支架、子弹盒，所述轻武器通过凸型长条固定在所述支架上，所述支架设置在所述底座顶侧。

4.根据权利要求3所述的履带式多功能地面无人作战平台，其特征在于，所述轻武器包括多种不同口径的武器。

5.根据权利要求3所述的履带式多功能地面无人作战平台，其特征在于，所述支架内部安装有步进电机，所述步进电机连接有齿轮，所述支架上安装有筒型结构，所述筒型结构上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述筒型结构与所述凸型长条连接。

6.根据权利要求1所述的履带式多功能地面无人作战平台，其特征在于，所述底座通过六个第一螺栓固定在所述车体上。

7.根据权利要求1所述的履带式多功能地面无人作战平台，其特征在于，所述环境感知装置包括摄像头、摄像头壳、伸缩杆、安装座，所述摄像头安装在所述摄像头壳内，所述摄像头壳为复合材料结构，所述摄像头壳固定在所述伸缩杆上，所述伸缩杆固定安装在所述安装座上，所述安装座通过多个第二螺栓固定在所述车体上。

8.根据权利要求1所述的履带式多功能地面无人作战平台，其特征在于，所述声音控制装置包括音响，所述车体的顶侧开设有放置槽，所述放置槽上设置有音响盖，所述音响设置在所述放置槽内，所述放置槽内设置有升降装置，所述升降装置与所述音响相连接。

9.根据权利要求1所述的履带式多功能地面无人作战平台，其特征在于，所述信号处理装置包括天线、天线底座、信号中继设备，所述天线用于接收和发送电磁信号，所述天线固定在所述天线底座上，所述天线底座通过第三螺栓固定在所述车体上，所述信号中继设备上设置有卡片，所述信号中继设备通过所述卡片和第四螺栓固定在所述天线底座上。

10.根据权利要求1所述的履带式多功能地面无人作战平台，其特征在于，所述终端控制装置内安装有指控系统。