[发明专利]一种脑卒中患者运动与感觉神经联合康复装置及控制方法

权利要求书

1.一种卒中患者运动与感觉神经联合康复装置，包括阵列式冷热刺激模块(1)、视觉刺激模块(2)、水冷模块(3)以及控制模块(4)；阵列式冷热刺激模块(1)、视觉刺激模块(2)、水冷模块(3)均与控制模块(4)相连；

阵列式冷热刺激模块(1)包括柔性导热薄膜(1-1)、柔性电路板(1-2)以及多个冷热刺激单元(1-3)；柔性导热薄膜(1-1)上设有与冷热刺激单元(1-3)相对应的安装孔(1-1-1)；柔性电路板(1-2)设置于冷热刺激单元(1-3)的上方，冷热刺激单元(1-3)包括薄膜式铂电阻(1-3-1)、半导体制冷片(1-3-2)以及散热器(1-3-3)，薄膜式铂电阻(1-3-1)设置于半导体制冷片(1-3-2)下方，散热器(1-3-3)设置于半导体制冷片(1-3-2)的上方；半导体制冷片(1-3-2)和薄膜式铂电阻(1-3-1)通过导线与柔性电路板(1-2)相连；

多个冷热刺激单元(1-3)以串、并联模块化方式拼接而成，相邻两个冷热刺激单元(1-3)之间可拆卸连接；

散热器(1-3-3)包括金属主体(1-3-3-1)、母座水管接口(1-3-3-2)以及公头水管接口(1-3-3-3)，金属主体(1-3-3-1)为长方形块状，内部为空心结构，其相邻的两个侧壁上分别设置有一个圆形孔，一个圆形孔连接有母座水管接口(1-3-3-2)，另一个圆形孔连接有公头水管接口(1-3-3-3)，母座水管接口(1-3-3-2)的顶部设有环形槽(1-3-3-5)，环形槽(1-3-3-5)内设有硅胶密封圈(1-3-3-6)，母座水管接口(1-3-3-2)外侧设置有多个卡扣(1-3-3-4)，公头水管接口(1-3-3-3)的顶部设置有与环形槽(1-3-3-5)相对应的环形凸起(1-3-3-8)，公头水管接口(1-3-3-3)的外侧设置有与卡扣(1-3-3-4)相对应的卡槽(1-3-3-7)，公头水管接口(1-3-3-3)后端设置有分离环(1-3-3-9)；

视觉刺激模块(2)包括电脑显示器(2-1)以及VR眼镜(2-2)，电脑显示器(2-1)、VR眼镜(2-2)均与控制模块(4)相连；

水冷模块(3)包括水箱(3-1)、水泵(3-2)以及水管接头(3-3)，水箱(3-1)通过水泵(3-2)与水管接头(3-3)相连，水管接头(3-3)与阵列式冷热刺激模块(1)相连；

控制模块(4)包括温度传感器数据采集单元(4-1)、主控单元(4-2)、驱动模块(4-3)、电源模块(4-4)、按键(4-5)和LCD显示器(4-6)，主控单元(4-2)通过温度传感器数据采集单元(4-1)与柔性电路板(1-2)相连；主控单元(4-2)通过驱动模块(4-3)与柔性电路板(1-2)相连；电源模块(4-4)、按键(4-5)、LCD显示器(4-6)均与主控单元(4-2)相连；

所述装置的控制方法包括温度控制方法、冷热刺激模式和温觉-视觉联合刺激控制方法；温度控制方法根据薄膜式铂电阻（1-3-1）测量的皮肤温度反馈和预先设立的目标温度，使用PID算法调节半导体制冷片（1-3-2）两端的电压，实现对皮肤温度的精准控制；

冷热刺激模式包括时域变化模式、空间变化模式和时-空变化模式，使冷热刺激在时间和空间上能以任意规律变化；

温觉-视觉联合刺激控制方法是在使用阵列式冷热刺激模块（1）对患者进行冷热刺激时，采用视觉刺激模块（2）显示不同的虚拟物体及其运动、温度属性变化，来展现相应的冷热刺激模式，实现视觉与温度觉的双重刺激，提升感觉康复训练的趣味性和效果。