[发明专利]一种电力架线用的六轴无人机

权利要求书

1.一种电力架线用的六轴无人机，其特征在于，包括机架(1)、安装板(2)、两根处于同一直线上的固定悬臂(3)、两根处于同一直线上的活动悬臂一(4)和两根处于同一直线上的活动悬臂二(5)，所述机架(1)包括上基板(11)和与上基板(11)固定相连的下基板(12)，两根固定悬臂(3)固定在上基板(11)上，所述上基板(11)上固定设置有一导向筒(13)，所述导向筒(13)外转动连接有第一滑套(61)，两根活动悬臂一(4)固定在第一滑套(61)上，所述下基板(12)上转动连接有一第二滑套(62)，两根活动悬臂二(5)固定在第二滑套(62)上，所述安装板(2)位于下基板(12)之下，所述安装板(2)上固定设置有一驱动杆(63)，所述驱动杆(63)与导向筒(13)之间花键连接，所述导向筒(13)的顶部设置有电磁块一(64)，所述驱动杆(63)内设置有与电磁块一(64)适配的电磁块二(65)，所述驱动杆(63)上具有螺旋状的导向凸筋一(71)和导向凸筋二(72)，所述第一滑套(61)内具有与导向凸筋一(71)适配的螺旋槽一，所述第二滑套(62)内具有与导向凸筋二(72)适配的螺旋槽二，所述螺旋槽一和螺旋槽二的螺旋升角相同，所述螺旋槽一和螺旋槽二的螺旋方向相反；所述导向筒(13)与驱动杆(63)之间设置有复位弹簧一(81)，所述驱动杆(63)与下基板(12)之间设置有复位弹簧二(82)；

所述驱动杆(63)的上端与电磁块一(64)抵靠时，两根活动悬臂一(4)、两根活动悬臂二(5)和两根固定悬臂(3)六者周向均匀分布在驱动杆(63)外侧；所述驱动杆(63)的下端与下基板(12)抵靠时，活动悬臂一(4)位于固定悬臂(3)的正下方，活动悬臂二(5)位于活动悬臂一(4)的正下方。

2.根据权利要求1所述一种电力架线用的六轴无人机，其特征在于，所述上基板(11)和下基板(12)之间通过若干根连接杆(14)固定相连，所述连接杆(14)位于活动悬臂一(4)和活动悬臂二(5)之间。

3.根据权利要求1所述一种电力架线用的六轴无人机，其特征在于，所述安装板(2)上设置有蓄电池。

4.根据权利要求1所述一种电力架线用的六轴无人机，其特征在于，所述固定悬臂(3)的外端、活动悬臂一(4)的外端、活动悬臂二(5)的外端均设置有一马达，所述马达的输出轴上固定设置有旋转翼(9)。

5.根据权利要求1所述一种电力架线用的六轴无人机，其特征在于，所述安装板(2)上固定设置有落地支架(21)。