[发明专利]一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，包括架体，所述架体中部的左右两侧转动连接有齿轮一，所述齿轮一轴心的外部固定连接有撑杆，所述撑杆的顶端固定连接有橡胶块，所述齿轮一的下侧啮合连接有齿条一，所述齿条一远离架体中心的一端固定连接有推杆。该人工智能机器人快速越障辅助安全设备，当架体移动靠近障碍物时，瞬间冲击力使推杆推动齿条一移动，在齿轮一传动下撑杆向下翻转使带动架体前半段越过障碍物，无需改变行进轨迹，齿条一受到推杆推动时，在连杆一传动下，滑块向下带动缓冲架下移降低重心，提高设备的稳定性，避免降速和提速过程增加运输时耗。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备。

背景技术

人工智能亦称智械、机器智能，指由人制造出来的机器所表现出来的智能，通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术，人工智能广泛应用于智能机器人领域，现有的机器人在快速移动运输的过程中，遇到门槛或者一定高度的障碍物时，不便于及时避障，直接碰撞易导致机器人损毁，且需要人为干涉改变机器人运行轨道，降低了机器人运输的效率，且现有的机器人越障结构复杂，在移动至障碍物前时，需要提前减速，直至翻越障碍物之后再次启动加速，降低了机器人运输的速度，且机器人翻越时由于重心位置的上升致使机器人本身极易倾倒，降低了翻越障碍时的稳定性。

为解决上述问题，发明者提供了一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，该人工智能机器人快速越障辅助安全设备，当架体移动靠近障碍物时，瞬间冲击力使推杆推动齿条一移动，在齿轮一传动下撑杆向下翻转使带动架体前半段越过障碍物，无需改变行进轨迹，齿条一受到推杆推动时，在连杆一传动下，滑块向下带动缓冲架下移降低重心，提高设备的稳定性，避免降速和提速过程增加运输时耗。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，具备撑起式翻越障碍无须改变行进轨迹和翻越过程中保持快速稳定的优点，解决了遇到障碍时需要人为干涉改变运输轨迹和翻越前后需要控制速度改变的问题。

(二)技术方案

为实现上述撑起式翻越障碍无须改变行进轨迹和翻越过程中保持快速稳定的目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，包括架体，所述架体中部的左右两侧转动连接有齿轮一，所述齿轮一轴心的外部固定连接有撑杆，所述撑杆的顶端固定连接有橡胶块，所述齿轮一的下侧啮合连接有齿条一，所述齿条一远离架体中心的一端固定连接有推杆，所述齿条一的另一端铰接有连杆一，所述连杆一的另一端固定连接有滑块，所述架体的中部限位连接有缓冲架，所述缓冲架中部的左右两侧弹性连接有弹簧一，所述缓冲架的中部外围固定连接有配重块，所述缓冲架的底部开设有滑槽，所述架体底部的左右两侧开设有限位槽，所述限位槽的内部限位连接有限位杆，所述限位杆的底端固定连接有压紧架，所述压紧架的顶部限位连接有交叉杆，所述交叉杆的左右两端弹性连接有弹簧二，所述压紧架中部的顶端固定连接有触点，所述压紧架的顶端中部限位连接有压块，所述压紧架的中部转动连接有转轴一，所述转轴一的外部通过传动带传动连接有滚轮。

优选的，所述架体的内部中空，所述架体中部的左右两侧分别转动连接有齿轮一和撑杆，所述撑杆和齿轮一处于同一旋转轴心，通过齿轮一的转动带动撑杆转动撑起架体。

优选的，所述齿轮一为不完全齿轮，所述架体的中部限位连接有齿条一，所述齿轮一关于架体中心对称布置，对称布置使机器人无论向前向后在遇到障碍时，都自动激发翻越障碍动作。

优选的，所述齿条一接近架体中心的一端通过连杆一传动连接有滑块，所述滑槽的内部与滑块的外部相适配，所述缓冲架的外部与架体的内部相适配，通过缓冲架的上下移动改变架体的重心。

优选的，所述配重块活动连接在架体的中部，所述连杆一关于缓冲架中轴线前后对称布置，所述限位槽的内部与限位杆的外部相适配，使限位杆在限位槽的限位作用下上下移动。