[发明专利]一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备

权利要求书

1.一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)中部的左右两侧转动连接有齿轮一(2)，所述齿轮一(2)轴心的外部固定连接有撑杆(3)，所述撑杆(3)的顶端固定连接有橡胶块(4)，所述齿轮一(2)的下侧啮合连接有齿条一(5)，所述齿条一(5)远离架体(1)中心的一端固定连接有推杆(6)，所述齿条一(5)的另一端铰接有连杆一(7)，所述连杆一(7)的另一端固定连接有滑块(8)，所述架体(1)的中部限位连接有缓冲架(9)，所述缓冲架(9)中部的左右两侧弹性连接有弹簧一(10)，所述缓冲架(9)的中部外围固定连接有配重块(11)，所述缓冲架(9)的底部开设有滑槽(12)，所述架体(1)底部的左右两侧开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内部限位连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)的底端固定连接有压紧架(15)，所述压紧架(15)的顶部限位连接有交叉杆(16)，所述交叉杆(16)的左右两端弹性连接有弹簧二(17)，所述压紧架(15)中部的顶端固定连接有触点(18)，所述压紧架(15)的顶端中部限位连接有压块(19)，所述压紧架(15)的中部转动连接有转轴一(20)，所述转轴一(20)的外部通过传动带(21)传动连接有滚轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，其特征在于：所述架体(1)的内部中空，所述架体(1)中部的左右两侧分别转动连接有齿轮一(2)和撑杆(3)，所述撑杆(3)和齿轮一(2)处于同一旋转轴心。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，其特征在于：所述齿轮一(2)为不完全齿轮，所述架体(1)的中部限位连接有齿条一(5)，所述齿轮一(2)关于架体(1)中心对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，其特征在于：所述齿条一(5)接近架体(1)中心的一端通过连杆一(7)传动连接有滑块(8)，所述滑槽(12)的内部与滑块(8)的外部相适配，所述缓冲架(9)的外部与架体(1)的内部相适配。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，其特征在于：所述配重块(11)活动连接在架体(1)的中部，所述连杆一(7)关于缓冲架(9)中轴线前后对称布置，所述限位槽(13)的内部与限位杆(14)的外部相适配。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，其特征在于：所述压紧架(15)的顶端通过限位杆(14)限位连接在架体(1)的底部，所述交叉杆(16)的上下两端分别限位连接在架体(1)的底部和压紧架(15)的顶部，所述触点(18)分为两组，一组固定连接压块(19)的底端，另一组固定连接在压紧架(15)的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人快速越障辅助安全设备，其特征在于：所述转轴一(20)的轴心处传动连接有外部电机，所述触点(18)与外部电机电性连接，所述滚轮(22)转动连接在压紧架(15)的底端。