[发明专利]一种水果分拣设备

说明书

本发明公开了一种水果分拣设备，包括机架、传送机构、拨动机构及出果槽；传送机构包括传送链及果托，所述传送链设于所述机架上，所述果托固设于所述传送链上，若干所述果托间隔排列在所述传送链上，每两个相邻所述果托之间均能托起一水果；拨动机构设于所述机架上，所述拨动机构拨动所述果托翻转以将所述果托上的水果翻转掉下；出果槽设于所述拨动机构旁，承接所述拨动机构拨动所述果托而从所述果托上掉下的水果。上述水果分拣设备，相比手工作坊式人工分拣，大大提高了分拣效率、节约了人工成本，且通过自动识别水果，分拣分类精确；相比仅依靠水果的大小进行筛分式分拣，分拣种类齐全，能满足对水果品质进行分拣的需求。

技术领域

本发明涉及食品加工生产领域，具体涉及一种水果分拣设备。

背景技术

水果的市场核心竞争力主要取决于水果本身的品质和水果的产后处理两大因素。当前，我国的水果产后处理能力不足，主要是分拣技术比较落后，而其它的如上线、清洗、打蜡、烘干等这些水果产后处理的自动线流程中，一般都是工序的启停等流水线操作，比较容易解决。所以水果的分拣技术才是水果产后处理的关键。

目前，国内的分拣技术比较落后，主要依靠手工作坊式人工分拣，分拣效率低、人工成本高，且由于人工判断主观，分拣准确率低；或者仅依靠水果的大小进行筛分式分拣，分拣方式简单，不能满足对水果品质进行分拣的需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种水果分拣设备，以解决上述背景技术中提出的手工作坊式人工分拣，分拣效率低、人工成本高，且由于人工判断主观，分拣准确率低；或者仅依靠水果的大小进行筛分式分拣，分拣方式简单，不能满足对水果品质进行分拣的需求的问题。

为了解决该技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种水果分拣设备，包括：

机架；

传送机构，包括传送链及果托，所述传送链设于所述机架上，所述果托固设于所述传送链上，若干所述果托间隔排列在所述传送链上，每两个相邻所述果托之间均能托起一水果；

拨动机构，设于所述机架上，所述拨动机构拨动所述果托翻转以将所述果托上的水果翻转掉下；

出果槽，设于所述拨动机构的下方，承接所述拨动机构拨动所述果托而从所述果托上掉下的水果。

通过传送链运送果托上的水果，传送链的上方设有检测识别装置，待水果通过检测识别装置的下方时，水果被识别并被记录，运送至出果槽旁时，检测识别装置控制拨动机构动作而拨动果托翻转，使得果托上的水果掉到出果槽内，不同的大小及品质的水果掉落到对应的出果槽中。相比手工作坊式人工分拣，大大提高了分拣效率、节约了人工成本，且通过自动识别水果，分拣分类精确；相比仅依靠水果的大小进行筛分式分拣，分拣种类齐全，能满足对水果品质进行分拣的需求。

进一步地，所述果托包括托轮、托架及支撑架，所述支撑架与所述传送链固定连接，所述托轮与所述托架转动连接，所述托架与所述支撑架活动连接，所述托架相对于所述支撑架具有支撑位以及卸料位。托架处于支撑位时，正常运输水果；托架处于卸料位时，托架相对于支撑架倾斜，将水果倾倒在出果槽内。