[发明专利]一种水果分拣设备

权利要求书

1.一种水果分拣设备，其特征在于，包括：

机架；

传送机构，包括传送链及果托，所述传送链设于所述机架上，所述果托固设于所述传送链上，若干所述果托间隔排列在所述传送链上，每两个相邻所述果托之间均能托起一水果；

拨动机构，设于所述机架上，所述拨动机构拨动所述果托翻转以将所述果托上的水果翻转掉下；及

出果槽，设于所述拨动机构的下方，承接所述拨动机构拨动所述果托而从所述果托上掉下的水果。

2.根据权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，所述果托包括托轮、托架及支撑架，所述支撑架与所述传送链固定连接，所述托轮与所述托架转动连接，所述托架与所述支撑架活动连接，所述托架相对于所述支撑架具有支撑位以及卸料位。

3.根据权利要求2所述的水果分拣设备，其特征在于，所述支撑架上开设有一通孔，所述托架上设有一支撑杆，所述支撑杆穿过所述通孔，所述支撑杆在所述通孔内具有第一位置及第二位置，所述通孔的两端的孔径在竖直面上逐渐变大，所述支撑杆与所述通孔平行时为所述第一位置，所述支撑杆与所述通孔倾斜且所述支撑杆与所述通孔的内壁抵接时为所述第二位置，所述第一位置对应所述托架的支撑位，所述第二位置对应所述托架的卸料位；所述支撑架上设有支块，所述支块上设有台阶，所述托架上设有抵块，当所述支撑杆在所述通孔内处于第一位置时，所述抵块与所述台阶抵接配合。

4.根据权利要求3所述的水果分拣设备，其特征在于，所述托架上还设有稳定块，当所述支撑杆在所述通孔内处于第一位置时，所述稳定块与所述支撑架抵接。

5.根据权利要求2所述的水果分拣设备，其特征在于，所述托轮包括两个锥形轮及连接杆，两个所述锥形轮相对且通过所述连接杆同轴连接，两个所述锥形轮及所述连接杆一体成形，形成两头大，中间小的形状。

6.根据权利要求2所述的水果分拣设备，其特征在于，所述拨动机构包括拨臂、磁铁块、电磁铁及弹性件，所述拨臂的中部与所述机架铰接，所述磁铁块与所述拨臂的一端固定连接，所述电磁铁与所述磁铁块间隔相对设置，所述托架上设有翼板，所述拨臂的另一端能与所述翼板的下表面抵接，所述弹性件的两端分别与所述拨臂及所述机架固定连接。

7.根据权利要求6所述的水果分拣设备，其特征在于，还包括果托防偏轮，所述果托防偏轮与所述传送链的传送轮同轴固定连接，所述果托防偏轮与所述传送链的传送轮处的所述翼板的下表面抵接。

8.根据权利要求2所述的水果分拣设备，其特征在于，还包括托轮驱动机构，所述托轮驱动机构设于所述传送链旁，所述托轮驱动机构包括驱动轨道、传动轮及驱动件，两个所述传动轮沿所述传送链的运动方向平行间隔布置且均与所述机架转动连接，所述驱动轨道套设于两个所述传动轮上，所述驱动轨道与所述托轮抵接，所述驱动件固设于所述机架上，且所述驱动件与其中一个传动轮驱动连接。

9.根据权利要求1所述的水果分拣设备，其特征在于，还包括进料槽，所述进料槽设于所述传送链的上方。