[发明专利]车载水泵的控制电路、车辆及控制方法

说明书

本申请公开了一种车载水泵的控制电路、车辆及控制方法，其中，控制电路包括：信号采集器，用于采集车辆的至少一个整车元件的实际温度；信号生成器，用于在任一整车元件的实际温度高于预设阈值时，生成冷却请求；控制器，用于在接收到所述冷却请求后，根据当前车载水泵的工作电流和/或工作电压生成对应的驱动信号，并发根据所述驱动信号控制所述当前车载水泵对所述任一整车元件进行冷却，直至所述实际温度低于或等于所述预设阈值。由此，解决了目前车辆无法驱动不同型号车载水泵、适用性较差等问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车载水泵的控制电路、车辆及控制方法。

背景技术

由于自动驾驶技术主要依赖多传感器融合技术，因此自动驾驶车辆通常要求车载平台具有较高的运算能力，且为了确保车载平台的稳定运行，车载平台的散热尤为重要。

目前，车载平台通常通过车载水泵进行冷却降温，具体地：采集整车关键硬件部位的温度，当温度较高时，采用PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号驱动车载水泵进行冷却降温。

然而，不同型号的水泵对于PWM信号的要求不同，一旦车辆更换不同型号的水泵，则水泵与PWM信号不匹配直接导致水泵无法正常驱动，适用性较差，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车载水泵的控制电路、车辆及控制方法，以解决目前车辆无法驱动不同型号车载水泵、适用性较差等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车载水泵的控制电路，包括：信号采集器，用于采集车辆的至少一个整车元件的实际温度；信号生成器，用于在任一整车元件的实际温度高于预设阈值时，生成冷却请求；控制器，用于在接收到所述冷却请求后，根据当前车载水泵的工作电流和/或工作电压生成对应的驱动信号，并根据所述驱动信号控制所述当前车载水泵对所述任一整车元件进行冷却，直至所述实际温度低于或等于所述预设阈值。

进一步地，所述控制器包括：第一可调电阻与第二可调电阻，所述第一可调电阻的一端与信号生成器相连，所述第二可调电阻的一端与所述车载水泵相连，且所述第二可调电阻的另一端接地；三极管，所述三极管的集电极与所述车辆的车载电源相连，所述三极管的基极与所述第一可调电阻的另一端相连，所述三极管的发射极分别与所述第二可调电阻的一端和所述车载水泵相连。

进一步地，所述第一可调电阻与所述第二可调电阻的阻值均与所述驱动信号相对应。

可选地，所述驱动信号可以为脉冲宽度调制PWM信号。

可选地，所述信号采集器可以为温度传感器，所述信号生成器可以为所述车辆的整车控制器。

本申请第二方面实施例提供一种车辆，包括如上述实施例所述的车载水泵的控制电路。

本申请第三方面实施例提供一种车载水泵的控制方法，应用于上述实施例所述的车载水泵的控制电路，包括以下步骤：采集车辆的至少一个整车元件的实际温度；在任一整车元件的实际温度高于预设阈值时，生成冷却请求；在接收到所述冷却请求后，根据当前车载水泵的工作电流和/或工作电压生成对应的驱动信号，并根据所述驱动信号控制所述当前车载水泵对所述任一整车元件进行冷却，直至所述实际温度低于或等于所述预设阈值。

可选地，所述驱动信号为脉冲宽度调制PWM信号。

根据当前车载水泵的工作电流和/或工作电压生成对应的驱动信号，并根据驱动信号驱动当前车载水泵工作，以通过动态调节车载水泵的驱动信号，可以驱动不同型号的车载水泵，从而可以有效提高车载水泵控制的适用性，提高车载水泵的选型范围，进而可以提高车载水泵更换的便捷性。由此，解决了目前车辆无法驱动不同型号车载水泵、适用性较差等问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明