[发明专利]载具控制方法、装置、儿童载具控制方法及存储介质

说明书

本申请适用于控制技术领域，提供了载具控制方法、装置、儿童载具控制方法及存储介质，其中，该载具用于带领目标人员移动，该载具控制方法包括：获取目标地图，所述目标地图包含预设活动环境中的各个目标场所的信息；根据所述目标地图，带领所述目标人员向所述目标场所靠近；当与所述目标场所的距离为预设距离时，获取所述目标人员的状态特征信息；若所述目标人员的状态特征信息符合预设条件，则带领所述目标人员抵达所述目标场所。本申请实施例能够准确地将目标人员带领至目标场所。

技术领域

本申请属于控制技术领域，尤其涉及一种载具控制方法、装置、儿童载具控制方法及存储介质。

背景技术

目前，存在着需要将儿童或者患者等目标人员带领至目标场所的需求，例如，将儿童带领至该儿童感兴趣的娱乐场所，或者将患者带领至适合该患者的康复场所中。现有的方法中，通常是通过人工的方式带领目标人员前往目标场所，然而这种方式需要耗费大量的人工成本，并且通常难以准确地将目标人员带领至适合该目标人员的目标场所。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了载具控制方法、装置、儿童载具控制方法及存储介质，以解决现有技术中如何准确地将目标人员带领至目标场所的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种载具控制方法，所述载具用于带领目标人员移动，包括：

获取目标地图，所述目标地图包含预设活动环境中的各个目标场所的信息；

根据所述目标地图，带领所述目标人员向所述目标场所靠近；

当与所述目标场所的距离为预设距离时，获取所述目标人员的状态特征信息；

若所述目标人员的状态特征信息符合预设条件，则带领所述目标人员抵达所述目标场所。

可选地，所述若所述目标人员的状态特征信息符合预设条件，则带领所述目标人员抵达所述目标场所，包括：

若所述目标人员的状态特征信息存在预设幅度的变化，则带领所述目标人员抵达所述目标场所。

可选地，在所述若所述目标人员的状态特征信息存在预设幅度的变化，则带领所述目标人员抵达所述目标场所之后，还包括：

记录所述目标人员的标识信息与感兴趣场所的信息的对应关系，得到第一记录信息，其中，所述感兴趣场所为所述目标人员的状态特征信息存在预设幅度的变化所对应的目标场所；

根据所述第一记录信息，在后续以第一预设频次带领所述目标人员前往所述感兴趣场所。

可选地，在所述当与所述目标场所的距离为预设距离时，获取所述目标人员的状态特征信息之后，还包括：

记录所述目标人员的标识信息与不感兴趣场所的信息的对应关系，得到第二记录信息，其中，所述不感兴趣场所为所述目标人员的状态特征信息不存在预设幅度的变化所对应的目标场所；

根据所述第二记录信息，在后续以第二预设频次带领所述目标人员前往所述不感兴趣场所，其中，所述第二预设频次小于所述第一预设频次。

可选地，在所述当与所述目标场所的距离为预设距离时，获取所述目标人员的状态特征信息之后，还包括：

记录所述目标人员的标识信息与害怕场所的信息的对应关系，得到第三记录信息，其中，所述害怕场所为所述目标人员的状态特征信息与表示害怕的状态特征信息相符时所对应的目标场所；

根据所述第三记录信息，在后续避开所述害怕场所，或者，在后续以第三预设频次带领所述目标人员前往所述害怕场所，其中，所述第三预设频次小于所述第二预设频次。

可选地，在所述记录所述目标人员的标识信息与感兴趣场所的信息的对应关系，得到第一记录信息之后，还包括：