[发明专利]载具控制方法、装置、儿童载具控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种载具控制方法，其特征在于，所述载具用于带领目标人员移动，包括：

获取目标地图，所述目标地图包含预设活动环境中的各个目标场所的信息；

根据所述目标地图，带领所述目标人员向所述目标场所靠近；

当与所述目标场所的距离为预设距离时，获取所述目标人员的状态特征信息；

若所述目标人员的状态特征信息符合预设条件，则带领所述目标人员抵达所述目标场所。

2.如权利要求1所述的载具控制方法，其特征在于，所述若所述目标人员的状态特征信息符合预设条件，则带领所述目标人员抵达所述目标场所，包括：

若所述目标人员的状态特征信息存在预设幅度的变化，则带领所述目标人员抵达所述目标场所。

3.如权利要求2所述的载具控制方法，其特征在于，在所述若所述目标人员的状态特征信息存在预设幅度的变化，则带领所述目标人员抵达所述目标场所之后，还包括：

记录所述目标人员的标识信息与感兴趣场所的信息的对应关系，得到第一记录信息，其中，所述感兴趣场所为所述目标人员的状态特征信息存在预设幅度的变化所对应的目标场所；

根据所述第一记录信息，在后续以第一预设频次带领所述目标人员前往所述感兴趣场所。

4.如权利要求3所述的载具控制方法，其特征在于，在所述当与所述目标场所的距离为预设距离时，获取所述目标人员的状态特征信息之后，还包括：

记录所述目标人员的标识信息与不感兴趣场所的信息的对应关系，得到第二记录信息，其中，所述不感兴趣场所为所述目标人员的状态特征信息不存在预设幅度的变化所对应的目标场所；

根据所述第二记录信息，在后续以第二预设频次带领所述目标人员前往所述不感兴趣场所，其中，所述第二预设频次小于所述第一预设频次。

5.如权利要求4所述的载具控制方法，其特征在于，在所述当与所述目标场所的距离为预设距离时，获取所述目标人员的状态特征信息之后，还包括：

记录所述目标人员的标识信息与害怕场所的信息的对应关系，得到第三记录信息，其中，所述害怕场所为所述目标人员的状态特征信息与表示害怕的状态特征信息相符时所对应的目标场所；

根据所述第三记录信息，在后续避开所述害怕场所，或者，在后续以第三预设频次带领所述目标人员前往所述害怕场所，其中，所述第三预设频次小于所述第二预设频次。

6.如权利要求3所述的载具控制方法，其特征在于，在所述记录所述目标人员的标识信息与感兴趣场所的信息的对应关系，得到第一记录信息之后，还包括：

根据所述感兴趣场所的属性信息，确定所述目标人员的感兴趣属性。

7.如权利要求6所述的载具控制方法，其特征在于，在所述确定所述目标人员的感兴趣属性之后，还包括：

根据所述目标人员的感兴趣属性，从所述目标场所中确定与所述感兴趣属性相符的目标场所作为新增感兴趣场所；

带领所述目标人员前往所述新增感兴趣场所。

8.一种载具控制装置，其特征在于，所述载具用于带领目标人员移动，包括：

第一目标地图获取单元，用于获取目标地图，所述目标地图包含预设活动环境中的各个目标场所的信息；

第一带领单元，用于根据所述目标地图，带领所述目标人员向所述目标场所靠近；

状态特征信息获取单元，用于当与所述目标场所的距离为预设距离时，获取所述目标人员的状态特征信息；

第二带领单元，用于若所述目标人员的状态特征信息符合预设条件，则带领所述目标人员抵达所述目标场所。