[发明专利]一种热轧带钢轧机刚度的精度评价方法及系统

说明书

本发明公开了一种热轧带钢轧机刚度的精度评价方法及系统，该方法包括：实时采集轧机零调标定过程实测数据；在轧机零调标定结束时，分别自动计算出每一轧机刚度评价指标的值；基于预设的评分体系，根据各轧机刚度评价指标的值，确定各轧机刚度评价指标评分，并将各轧机刚度评价指标评分相加，得到轧机刚度精度综合评分；实时将得到的轧机刚度精度综合评分与预设评分范围比较并进行判定，当得到的轧机刚度精度综合评分超出所述预设评分范围时，进行报警。本发明可实时监控轧机刚度状态，以在轧机出现刚度精度异常时及时预警，跟踪刚度长期变化趋势，为生产现场及时排除设备异常提供帮助。

技术领域

本发明涉及热轧带钢自动化控制技术领域，特别涉及一种热轧带钢轧机刚度的精度评价方法及系统。

背景技术

轧机刚度指的是轧机本身抵抗变形的能力。在轧机辊缝设定过程中，一般认为轧机两侧的刚度是相同的，即对称的，并由此给出各轧制道次的设定辊缝值。但实际上由于零调方法的偏差、牌坊制造误差、辊系的不对称、垫片和压头等的影响，轧机两侧刚度差是始终存在的，且随着设备运行时间的延长，轧机两侧刚度差则会越来越大，即存在轧机刚度保持率较低的问题。较大的刚度差会导致不对称的辊缝，造成带钢沿宽度方向秒流量的不对称分布，从而引起楔形、单边浪和跑偏，所以较大的刚度差是引起轧制不稳定的一个重要因素。因此，实时判断轧机零调标定的精度和效果，可以为生产现场及时排除设备和生产故障提供帮助。

目前对于轧机刚度的相关研究有：申请号为CN104001735A的专利申请，公开了一种热连轧机精轧机组机架动态刚度控制方法，并提出对涉及机架轧制过程中的动态变刚度，通过在轧制过程中带钢头部和尾部通过轧机时，分别进行刚度控制，对轧制中发生的刚度变化与初始刚度进行对比，改善辊缝设定值，从而起到改善机架轧辊辊面质量控制的目的；申请号为CN104338755A的专利申请，公开了一种冷轧轧机刚度的动态计算方法，并提出通过将中间辊最大串动量划分为若干个位置，将中间辊依次串动到各个位置，进行测试并采集中间辊在每个位置的轧制力和辊缝数据，根据采集的数据测定计算轧机刚度的参数，将得到的参数输入到轧机刚度动态计算公式中，得到刚度的计算值。

目前的研究重点在于如何控制减小轧机刚度两侧偏差或者动态测定轧机刚度的方法，对于如何对当前轧机刚度的精度评价方面，并没有很多研究。

发明内容

本发明提供了一种热轧带钢轧机刚度的精度评价方法及系统，以解决现有技术无法实现对当前轧机刚度的精度评价的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种热轧带钢轧机刚度的精度评价方法，包括：

实时采集轧机零调标定过程实测数据；其中，所述轧机零调标定过程实测数据包括：各机架轧机刚度零调标定信号、轧机操作侧的压头传感器及油压传感器实测曲线、轧机传动侧的压头传感器及油压传感器实测曲线、轧机操作侧的出入口磁尺实测曲线，以及轧机传动侧的出入口磁尺实测曲线；

在轧机零调标定结束时，基于所采集的轧机零调标定过程实测数据，分别计算出每一轧机刚度评价指标的值；其中，所述轧机刚度评价指标包括：轧机刚度保持率、轧机操作侧与轧机传动侧的刚度偏差、轧机操作侧与轧机传动侧的位置偏差，以及轧机操作侧与轧机传动侧的油压传感器偏差；

基于预设的评分体系，根据各轧机刚度评价指标的值，确定各轧机刚度评价指标评分，并将各轧机刚度评价指标评分相加，得到轧机刚度精度综合评分；

实时将得到的轧机刚度精度综合评分与预设评分范围比较并进行判定，当得到的轧机刚度精度综合评分超出所述预设评分范围时，进行报警。

进一步地，所述轧机刚度保持率的计算过程，包括：

采用线性回归斜率算法分别计算轧机操作侧的入出口刚度，计算公式如下：