[发明专利]一种基于无人机编队的协同欺骗式干扰方法

说明书

本发明涉及雷达干扰技术领域，具体涉及一种基于无人机编队的协同欺骗式干扰方法。该方法包括以下步骤：由四架搭载干扰机的无人机组成一个无人机编队；干扰机接收到雷达脉冲之后，根据来波信号方向对无人机编队进行干扰机配对，形成两个干扰环路；将雷达脉冲以最小的延迟时间进行转发，捕获单脉冲雷达的距离波门；干扰机逐渐增大转发延迟时间，使距离波门逐渐偏离平台反射回波，距离波门内的干信比不断增大，干扰增益不断增大，增大测角误差；当平台反射回波移出距离波门之后，增大测角误差直至单脉冲雷达失锁。本发明实施例在任意干扰机转角下都能够保持更加稳定的干扰效果。

技术领域

本发明涉及雷达干扰技术领域，具体涉及一种基于无人机编队的协同欺骗式干扰方法。

背景技术

单脉冲雷达是能从单个回波脉冲信号中获得目标全部角坐标信息的跟踪雷达。单脉冲雷达因其较高的测角精度和较强的抗干扰能力，被广泛用于火炮控制、目标跟踪、导弹制导等领域，对现代军事系统造成重大的威胁。由于传统的干扰方法难以干扰单脉冲雷达，针对单脉冲雷达的干扰成为了电子战(Electronic Warfare，EW)领域的研究热点。国内外学者利用单脉冲雷达设计和制造上的缺陷，提出了拖曳诱饵干扰、交叉极化干扰、编队干扰和交叉眼干扰等针对单脉冲雷达的干扰方法。其中，交叉眼干扰被认为是干扰单脉冲雷达最有效的干扰样式。

随着智能化无人机技术在军事领域的大量应用，无人机蜂群作战将会是未来战争中的重要作战样式。

发明人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：

受限于传统两源交叉眼干扰技术苛刻的参数容限，使得无人机、小型飞机等狭小空间载体无法实现较好的干扰效果，限制了交叉眼干扰技术的应用；传统反向交叉眼干扰方案的干扰单元由于是线性排布，其干扰效果会受到干扰平台旋转角的影响，当单脉冲雷达处于两点源反向交叉眼干扰机侧面，即干扰机旋转角较大时，干扰效果较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于无人机编队的协同欺骗式干扰方法，所采用的技术方案具体如下：

本发明一个实施例提供了一种基于无人机编队的协同欺骗式干扰方法，该方法包括以下步骤：

由四架搭载干扰机的无人机组成一个无人机编队，无人机编队呈正方形排布；

干扰机接收到雷达脉冲之后，根据来波信号方向对无人机编队进行干扰机配对，形成两个干扰环路，每个干扰环路包含两个配对完成的干扰单元，构成面向无人机编队的自适应多环路反相交叉眼干扰的空间构型；将雷达脉冲以最小的延迟时间进行转发，捕获单脉冲雷达的距离波门；

干扰机逐渐增大转发延迟时间，使距离波门逐渐偏离平台反射回波，距离波门内的干信比不断增大，干扰增益不断增大，增大测角误差；干信比为所有平台反射回波的幅度之和与多路干扰信号的幅度之和的比值，干信比与干扰增益呈正相关关系；

当平台反射回波移出距离波门之后，增大测角误差直至单脉冲雷达失锁。

优选的，干扰机配对的方法为：

根据来波信号方向与无人机编队的前进方向之间的夹角，改变干扰单元的配对，无人机编队的前进方向为正方形的任一对角线方向。

优选的，来波信号方向与无人机编队的前进方向之间的夹角为0°到90°或者-90°到-180°时，干扰单元的配对为第一干扰模式，以作为前进方向的对角线上的两个无人机分别作为第一干扰单元和第四干扰单元，以对角线为分界线，将与来波信号最接近的干扰单元以及与来波信号位于对角线同一侧的干扰单元进行配对；第一干扰模式的第一干扰环路包括配对的第一干扰单元和第二干扰单元；第一干扰模式的第二干扰环路包括配对的第三干扰单元和第四干扰单元；第一干扰单元和第四干扰单元响应于外部信号。