[发明专利]一种基于无人机编队的协同欺骗式干扰方法

权利要求书

1.一种基于无人机编队的协同欺骗式干扰方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

由四架搭载干扰机的无人机组成一个无人机编队，所述无人机编队呈正方形排布；

所述干扰机接收到雷达脉冲之后，根据来波信号方向对所述无人机编队进行干扰机配对，形成两个干扰环路，每个所述干扰环路包含两个配对完成的干扰单元，构成面向无人机编队的自适应多环路反相交叉眼干扰的空间构型；将所述雷达脉冲以最小的延迟时间进行转发，捕获所述单脉冲雷达的距离波门；

所述干扰机逐渐增大转发延迟时间，使所述距离波门逐渐偏离平台反射回波，所述距离波门内的干信比不断增大，干扰增益不断增大，增大测角误差；所述干信比为所有所述平台反射回波的幅度之和与多路干扰信号的幅度之和的比值，所述干信比与所述干扰增益呈正相关关系；

当所述平台反射回波移出所述距离波门之后，增大所述测角误差直至所述单脉冲雷达失锁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干扰机配对的方法为：

根据所述来波信号方向与所述无人机编队的前进方向之间的夹角，改变所述干扰单元的配对，所述无人机编队的前进方向为正方形的任一对角线方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述来波信号方向与所述无人机编队的前进方向之间的夹角为0°到90°或者-90°到-180°时，所述干扰单元的配对为第一干扰模式，以作为前进方向的所述对角线上的两个无人机分别作为第一干扰单元和第四干扰单元，以所述对角线为分界线，将与所述来波信号最接近的干扰单元以及与所述来波信号位于所述对角线同一侧的干扰单元进行配对；所述第一干扰模式的第一干扰环路包括配对的第一干扰单元和第二干扰单元；所述第一干扰模式的第二干扰环路包括配对的第三干扰单元和第四干扰单元；所述第一干扰单元和所述第四干扰单元响应于外部信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述来波信号方向与所述无人机编队的前进方向之间的夹角为90°到180°或者0°到-90°时，所述干扰单元的配对为第二干扰模式，以作为前进方向的所述对角线上的两个无人机分别作为第一干扰单元和第四干扰单元，以所述对角线为分界线，将与所述来波信号最接近的干扰单元以及与所述来波信号位于所述对角线同一侧的干扰单元进行配对；所述第二干扰模式的第一干扰环路包括配对的第一干扰单元和第三干扰单元；所述第二干扰模式的第二干扰环路包括配对的第二干扰单元和第四干扰单元；所述第一干扰单元和所述第四干扰单元响应于外部信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一干扰模式的工作模式为：

所述第一干扰单元接收的信号经幅度增益和相位偏移调制后发射转发给所述第二干扰单元，再由所述第二干扰单元发射；所述第二干扰单元接受的信号直接转发给所述第一干扰单元，再由所述第一干扰单元发射；所述第三干扰单元接收的信号经幅度增益和相位偏移调制后转发给第四干扰单元，再由所述第四干扰单元发射；所述第四干扰单元接受的信号直接转发给所述第三干扰单元，再由所述第三干扰单元发射。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二干扰模式的工作模式为：

所述第一干扰单元接收的信号经幅度增益和相位偏移调制后发射转发给所述第三干扰单元，再由所述第三干扰单元发射；所述第三干扰单元接受的信号直接转发给所述第一干扰单元，再由所述第一干扰单元发射；所述第二干扰单元接收的信号经幅度增益和相位偏移调制后转发给第四干扰单元，再由所述第四干扰单元发射；所述第四干扰单元接受的信号直接转发给所述第二干扰单元，再由所述第二干扰单元发射。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述捕获所述距离波门的方法为：

增大干扰调制方向上的幅度差来提高所述单脉冲雷达的和通道回波，以捕获所述距离波门；所述干扰调制方向为在所述干扰环路内，接收信号幅度和相位调制后的传输方向。