[发明专利]一种自动清理装置及清理方法

说明书

本发明公开了一种自动清理装置及清理方法，包括车体，车体连接有旋转电机，车体转动连接有旋转支柱，旋转电机用于驱动旋转支柱转动；旋转支柱通过第一活动关节连接有第一机械臂，第一机械臂通过第二活动关节连接有第二机械臂，第二机械臂连接有角度调整电机，角度调整电机通过推杆电机固定座连接有推杆电机；推杆电机固定座铰接有对称设置的机械手手柄，机械手手柄铰接有活动杆，若干个活动杆铰接于同一个固定杆上，固定杆与推杆电机相连；机械手手柄还连接有高清摄像头和超声波雷达；车体上连接有吸尘器，吸尘器通过吸尘管道连接有吸尘口，车体底端连接有转向机构和行走机构。本发明操作简单，实现了对汽车内饰的清理工作，且效率高。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种自动清理装置及清理方法。

背景技术

汽车内饰主要是指汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及到汽车内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、汽车香水、汽车挂件、内部摆件、收纳箱等等都是汽车内饰产品。

汽车内饰件在储存过程中，其表面会粘附灰尘、污渍，需对其表面进行清理，采用人工清理内饰件表面，需耗费大量的劳力与时间，清理效率低；且随着汽车持有量的急剧增加，汽车已成为不可缺少的一部分，而相关的汽车的修理厂，无法满足急剧增加的汽车数量的变化，因此靠人工清理汽车内饰的方法，严重影响了清理的工作效率，浪费大量的时间。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自动清理装置及清理方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种自动清理装置，包括车体，所述车体固定连接有旋转电机，所述旋转电机连接有第一锥齿轮，所述车体还转动连接有旋转支柱，所述旋转支柱底端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合；所述旋转支柱上端通过第一活动关节连接有第一机械臂，所述第一机械臂另一端通过第二活动关节连接有第二机械臂，所述第二机械臂另一端固定连接有角度调整电机，所述角度调整电机通过推杆电机固定座连接有推杆电机；所述推杆电机固定座铰接有对称设置的机械手手柄，每个所述机械手手柄均铰接有活动杆，若干个所述活动杆铰接于同一个固定杆上，所述固定杆与所述推杆电机相连；所述机械手手柄还连接有高清摄像头和超声波雷达；所述车体上连接有吸尘器，所述吸尘器通过吸尘管道连接有吸尘口，所述车体底端连接有转向机构和行走机构，所述车体内还设置有控制器；所述转向机构、行走机构、旋转电机、第一活动关节、第二活动关节、角度调整电机、推杆电机、吸尘器、高清摄像头和超声波雷达均与所述控制器相连。

优选的，所述转向机构包括与所述车体固定连接的转向电机，所述转向电机连接有转向主动轮，所述车体底端转动连接有若干个转向被动轮，所述主动轮和所述转向被动轮上挂设有转向同步带，每个所述转向被动轮均连接有方向轮。

优选的，所述行走机构包括与所述车体固定连接的行走电机，所述行走电机连接有行走主动轮，所述车体转动连接有转轴，所述转轴上固定套设有行走被动轮和行走轮，所述行走被动轮和所述行走主动轮上挂设有行走同步带。

优选的，所述第一活动关节包括与所述旋转支柱固定连接的关节电机，所述关节电机连接有第三锥齿轮，所述第一机械臂固定连接有活动转轴；所述活动转轴贯穿所述旋转支柱且与所述旋转支柱转动连接，所述活动转轴另一端固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相啮合。

优选的，所述第二活动关节包括与所述第一机械臂固定连接的关节电机，所述关节电机连接有第三锥齿轮，所述第二机械臂固定连接有活动转轴；所述活动转轴贯穿所述第一机械臂且与所述第一机械臂转动连接，所述活动转轴另一端固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相啮合。

优选的，所述车体上连接有全景摄像头，所述车体上还通过工具支架连接有抹布组合，所述工具支架设置在所述吸尘器一侧，所述吸尘口放置在所述工具支架上；所述车体还包括储尘仓，所述吸尘器与所述储尘仓相连，所述全景摄像头与所述控制器相连。