[发明专利]翻板分拣小车、翻板式分拣装置及翻板式分拣系统

说明书

本发明揭示了翻板分拣小车、翻板式分拣装置及翻板式分拣系统，其中翻板分拣小车包括车架，车架上设置有滚轮及可相对车架转动的翻板，车架上设置有驱动翻板转动的动力源，翻板至少包括向同一方向凸出且前后分布的第一弧形侧面和第二弧形侧面，它们的顶点的连线为它们的对称轴；它们是圆弧；或它们是椭圆弧。本方案在翻板分拣小车上集成动力源驱动翻板翻动，可以省去顶升装置，为实现多个翻板组合分拣创造了基础条件。结合对翻板形状的设计，使相邻翻板保持微小的间隙或中间区域紧贴，可以尽可能地减小或消除翻板之间的部分间隙，提高了设备的紧凑度，大大降低了货物，尤其是软包在多个翻板上卡货的风险。

技术领域

本发明涉及物流分拣设备领域，尤其是翻板分拣小车、翻板式分拣装置及翻板式分拣系统。

背景技术

分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中。其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。

已知的环形翻板式分拣设备大多数是以分拣小车为单元进行货物输送分拣，如申请人已申请的申请号为201820424978.4 所示结构，翻板分拣小车的翻板由顶升装置驱动来实现翻转，这种结构需要在翻板的两侧均设置顶升装置，并且顶升时对翻板具有一定的冲击力，分拣的柔性不佳。

同时，翻板分拣小车采用间隙设置的结构，其可分拣的包裹的尺寸及重量很大程度上会依赖于分拣小车尺寸和结构，而面对存在多种不同尺寸、不同重量的货物，尤其是存在较多大重量、大尺寸的货物以及各种各样的异形件时，大多数的翻板式分拣设备不能有效地适用，因此，在用于翻板式分拣设备分拣之前，需要先将包裹按照尺寸、重量进行预分拣以将可被翻板式分拣设备分拣的货物先筛选出以供翻板式分拣设备分拣，而对于大重量及大尺寸的货物，大多是选择叉车进行人工分拣，其分拣效率极其低下。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻板分拣小车、翻板式分拣装置及翻板式分拣系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

翻板分拣小车，包括车架，所述车架上设置有滚轮及可相对所述车架转动的翻板，所述车架上设置有驱动所述翻板转动的动力源，所述翻板至少包括向同一方向凸出且前后分布的第一弧形侧面和第二弧形侧面，它们的顶点的连线为它们的对称轴；

它们是圆弧，且所述第一弧形侧面所属的第一圆的第一半径小于等于所述第二圆弧侧面所属的第二圆的第二半径；

或它们是椭圆弧。

优选的，所述的翻板分拣小车中，所述第一圆是以车架上位于第一弧形侧面后方的球铰的旋转中心为圆心，以所述球铰的旋转中心到所述第一弧形侧面的水平距离为第一半径旋转一周得到的封闭曲线，所述第二圆是以所述车架转向时其尾端所绕的转弯旋转中心为圆心，以所述转弯旋转中心点到第二圆弧侧面的水平距离为第二半径旋转一周得到的封闭曲线。

优选的，所述的翻板分拣小车中，所述第一弧形侧面及第二弧形侧面是圆弧且不相交，它们至少一端的衔接侧面外设置有外延段。

优选的，所述的翻板分拣小车中，所述第一弧形侧面和第二弧形侧面是两个不同椭圆的包括端部的一段，所述第一弧形侧面的离心率大于所述第二弧形侧面的离心率。

优选的，所述的翻板分拣小车中，所述车架的底部水平设置次级板。

优选的，所述的翻板分拣小车中，所述动力源为带抱闸功能的伺服电机。

优选的，所述的翻板分拣小车中，所述车架顶部设置有固定座，所述固定座上水平设置一可自转且与所述滚轮的轴线垂直的支撑转轴，所述支撑转轴连接驱动其自转的动力源且其上设置有凸出到所述固定座上方的翻转件，所述翻转件的顶部设置所述翻板。