[发明专利]翻板分拣小车、翻板式分拣装置及翻板式分拣系统

权利要求书

1.翻板分拣小车，包括车架，所述车架上设置有滚轮及可相对所述车架转动的翻板，其特征在于：所述车架上设置有驱动所述翻板转动的动力源，所述翻板至少包括向同一方向凸出且前后分布的第一弧形侧面和第二弧形侧面，它们的顶点的连线为它们的对称轴；

它们是圆弧，且所述第一弧形侧面所属的第一圆的第一半径小于等于所述第二圆弧侧面所属的第二圆的第二半径；

或它们是椭圆弧。

2.根据权利要求1所述的翻板分拣小车，其特征在于：所述第一圆是以车架上位于第一弧形侧面后方的球铰的旋转中心为圆心，以所述球铰的旋转中心到所述第一弧形侧面的水平距离为第一半径旋转一周得到的封闭曲线，所述第二圆是以所述车架转向时其尾端所绕的转弯旋转中心为圆心，以所述转弯旋转中心点到第二圆弧侧面的水平距离为第二半径旋转一周得到的封闭曲线。

3.根据权利要求2所述的翻板分拣小车，其特征在于：所述第一弧形侧面及第二弧形侧面是圆弧且不相交，它们至少一端的衔接侧面外设置有外延段。

4.根据权利要求1所述的翻板分拣小车，其特征在于：所述第一弧形侧面和第二弧形侧面是两个不同椭圆的包括端部的一段，所述第一弧形侧面的离心率大于所述第二弧形侧面的离心率。

5.根据权利要求1所述的翻板分拣小车，其特征在于：所述车架的底部水平设置次级板。

6.根据权利要求1所述的翻板分拣小车，其特征在于：所述动力源为带抱闸功能的伺服电机。

7.根据权利要求1-6任一所述的翻板分拣小车，其特征在于：所述车架顶部设置有固定座，所述固定座上水平设置一可自转且与所述滚轮的轴线垂直的支撑转轴，所述支撑转轴连接驱动其自转的动力源且其上设置有凸出到所述固定座上方的翻转件，所述翻转件的顶部设置所述翻板。

8.根据权利要求7所述的翻板分拣小车，其特征在于：所述翻板连接支撑件的一端，所述支撑件的另一端设置在所述车架上，所述支撑件跟随翻板转动。

9.翻板式分拣装置，包括环形轨道，其特征在于：所述环形轨道上设置有一圈权利要求1-8任一所述翻板分拣小车及驱动所述翻板分拣小车移动的驱动机构。

10.根据权利要求9所述的翻板式分拣装置，其特征在于：每个所述翻板的第一弧形侧面与其前方翻板的第二弧形侧面贴合，其第二弧形侧面与其后方翻板的第一弧形侧面贴合。

11.根据权利要求9所述的翻板式分拣装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动所述车架上的次级板水平直线运动的直线电机。

12.翻板式分拣系统，其特征在于：包括权利要求9-11任一所述的翻板式分拣装置。