[发明专利]一种连接结构及具有该结构的无人船

说明书

本发明涉及无人船结构技术领域，更具体地说，是一种连接结构及具有该结构的无人船，包括连接器外壳，所述连接器外壳的一侧设有两个开口，且开口内铰接有铰门，所述铰门的铰接处设有扭簧，所述连接器外壳内滑动安装有推板，所述推板上对称滑动安装有两个夹板，且推板的一侧固定安装有第一螺纹杆，所述连接器外壳上转动安装有与第一螺纹杆螺纹配合的螺套，且所述推板内转动安装有齿轮，齿轮的两侧对称固定安装有两个第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端滑动插设在夹板内且两者之间螺纹配合；相对传统的以螺栓连接固定的方式，本装置的连接结构操作方便，且对外部设备的夹持效果好，拆装过程无需借助任何工具，节省时间。

技术领域

本发明涉及无人船结构技术领域，更具体地说，是一种连接结构及具有该结构的无人船。

背景技术

现有无人船技术中，往往功能比较单一，仅能通过声呐等装置对水下地形地貌进行探测，不能满足人们越来越丰富的需求，而通过无人船搭载打窝器、鱼线、救生圈等额外设备，往往是水下无人船设备所必须的附加设备之一，在搭载这些设备时需要利用连接结构将其固定安装在无人船上。

现有的连接结构的结构简单，都是采用传统的螺栓连接的方式，在对设备进行装卸时，需要利用到其他工具，且拆卸较为不便，耗费时间较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接结构及具有该结构的无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种连接结构，包括连接器外壳，所述连接器外壳的一侧设有两个开口，且开口内铰接有铰门，所述铰门的铰接处设有扭簧，所述连接器外壳内滑动安装有推板，所述推板上对称滑动安装有两个夹板，且推板的一侧固定安装有第一螺纹杆，所述连接器外壳上转动安装有与第一螺纹杆螺纹配合的螺套，且所述推板内转动安装有齿轮，齿轮的两侧对称固定安装有两个第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端滑动插设在夹板内且两者之间螺纹配合，所述连接器外壳上位于齿轮的移动路径上滑动安装有齿条，所述齿条与齿轮相适配，且齿条的一端固定安装有铁块，所述铁块与连接器外壳之间弹性连接，且连接器外壳内对称固定安装有第一电磁铁，所述连接器外壳内还对称设有两组辅助夹持机构。

更进一步地：所述辅助夹持机构包括设置在夹板上的凹槽、滑动安装在凹槽内的滑板以及固定安装在连接器外壳内的第一气筒，所述滑板的一侧粘接有与凹槽相抵触的气囊，另一侧粘接有橡胶条，所述夹板与推板之间连接有风琴管，所述风琴管分别与第一气筒的输出端以及气囊连通，所述第一气筒的驱动端与第一气筒的筒体之间弹性连接，且第一气筒的驱动端与第一气筒的筒体的相对面之间设有一组第二电磁铁，所述螺套上对称设有两组触发件。

更进一步地：所述触发件包括一端滑动插设在螺套内的压块以及一组第一触点，所述压块和螺套之间弹性连接，且一组所述第一触点分别固定安装在压块和螺套的相对面上，所述连接器外壳上还设有连接孔。

一种具有上述连接结构的无人船，包括无人船体，所述无人船体上对称滑动安装有两个连接板且两者之间弹性连接，所述连接板和连接器外壳之间固定连接，所述无人船体上设有重心偏移机构。

又进一步地：所述重心偏移机构包括对称设置在无人船体上的两个滑槽、两端滑动安装在滑槽内的重力块以及固定安装在无人船体上的第二气筒，所述无人船体上还滑动安装有第一滑块，所述第一滑块与第二气筒的驱动端固定连接，且第二气筒的驱动端与其筒体之间弹性连接，所述第一滑块通过连接绳连接有挂钩，所述挂钩和连接孔相适配，所述滑槽内固定安装有用于驱动重力块的气缸，所述气缸通过连接管和第二气筒的输出端连接。

又进一步地：所述无人船体上还设有缓冲机构。